导轮式机器人_一种有指导的轮式机器人全局规划方法

一种有指导的轮式机器人全局规划方法

林怡青

;

周其节

【期刊名称】

《控制理论与应用》

【年

(

卷

),

期】

1998(015)001

【摘要】

非完整系统的运动规划是尚未得到充分的重要问题，本文把全局规划

方法与局部规划方法结合起来，提出一种包含非完整约束条件的有指导的全局

运动规划方法，

，并通过仿真验证了其可行性。

【总页数】

4

页

(130-133)

【关键词】

机器人

;

运动规划

;

非完整约束

;

轮式机器人

【作者】

林怡青

;

周其节

【作者单位】

华南理工大学自动控制工程系

;

华南理工大学自动控制工程系

【正文语种】

英文

【中图分类】

TP242

【相关文献】

1.

一种基于

A~

＊算法的轮式机器人路径规划方法

[J],

柯文德

;

陈珂

;

李家兰

2.

一种基于

A~

＊算法的轮式机器人路径规划方法

[J],

柯文德

;

陈珂

;

李家兰

3.

一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法

[J],

张旭

;

程传奇

;

郝向

阳

;

李建胜

;

胡鹏

4.

一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应用

[J],

柯文德

;

蔡则苏

;

彭志平

;

钟秋波

;

朴松昊

5.

机器人伺服系统的一种建模方法和离散

AMFC

在机器人控制中的应用

[J],

王

梅红

;

吴风高