本文介绍了脉冲多普勒(PD)雷达的工作原理，利用多普勒效应在杂波环境中检测目标。多普勒频移公式用于计算目标的径向速度，涉及脉冲重复频率（PRF）、低重频、高重频和中重频雷达的特点。低重频雷达具有距离不模糊但速度模糊的问题，而高重频雷达则能增强目标检测能力，但面临距离模糊挑战。
在杂波背景中，如果目标与杂波的径向速度不同，可以通过脉冲多普勒(PD)雷达对其进行检测。
根据IEEE的定义，多普勒雷达是指利用多普勒效应，对目标相对于雷达的径向速度分量进行测定，或对具有特定径向速度的目标径向提取的雷达，如果该雷达发射的是脉冲信号，则称为脉冲多普勒雷达。其基本思想是利用多普勒效应在杂波环境中提取出较小的运动目标。
多普勒效应
雷达和目标之间存在相对运动，信号波形会被压缩或展宽，雷达的反射回波会产生频率偏移，偏移跟散射体与雷达的相对径向速度成正比，这就是多普勒效应。
多普勒频移的幅度是通过信号的相位进行计算的，因此要求脉冲多普勒是相参雷达，从而可以保留相位信息。测量出多普勒频移，可通过下面的公式计算目标的径向速度，再根据目标和雷达视线之间的夹角求解目标速度。
脉冲重复频率
Pulse Repetition Frequency， PRF
雷达每秒钟发射的脉冲数被称为
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