雷达最大不模糊速度_大话“雷达教程”之最大不模糊距离

最大不模糊距离是连续发射的脉冲之间来回往返的最大距离。换句话就是，是雷达能量在脉冲来回往返之间产生的最大有效距离。脉冲重复频率PRF或者它的倒数脉冲重复时间T决定了雷达的最大不模糊距离。假设雷达发射脉冲在到达目标后，来回往返时间t内返回至雷达。 若 ，则返回信号在雷达下一个脉冲发射之前到达 若 ，则返回信号正好在雷达下一个脉冲发射之前到达 若 ，则返回信号到达后，雷达的下一个脉冲已经发射出，这里就产生了模糊，即雷达无法分辨出返回的信号是来自第一个发射脉冲还是另外一个发射脉冲 图中，第一个发射脉冲被位于200km位置处的目标物反射后，在第二个脉冲发射前被雷达接收到。此时不存在任何歧义，因为很容易理解这时候返回的脉冲就是第一个脉冲的回波。但是在图中，第一个脉冲发射被位于400km处的目标发射回来，此时就存在了一些歧义，因为图中显示的，雷达已经发射了第二个脉冲后，这个回波才被接收到，即引起了混淆。因为雷达在没有其他任何附加信息的前提下，是无法确定接收得到的这个信号是来自第一个脉冲还是第二个脉冲的回波。这样就导致在确定这个目标的距离问题上产生了歧义，因为很容易被误认为是下一个发射脉冲的回波，因此，最大不模糊距离是的最大距离。式中的2为脉冲从发射出去到反射回来的来回时间取半，为光速。如果发射的脉冲相对于脉冲周期很短，即可忽略，现在忽略脉冲周期，脉冲雷达的最大不模糊距离可以表示为脉冲重复频率越大，即脉冲重复时间越短，雷达的最大不模糊距离越小。下面通过具体的例子来理解这一概念，若雷达脉冲重复频率为1000Hz，对应的脉冲重复周期即为1/1000=1ms，利用上面的式子，该脉冲雷达的最大不模糊距离为150Km。如果雷达在100us时接收到回波信号，这个回波是一个正常目标还是已经模糊了的目标产生的呢？其实并不能直接回答这个问题，因为这个目标可能是一个位于15km处或者165km处的位置。只有反过来讲在100us时候15km处的目标是一个没有距离模糊的目标。由此可见，脉冲雷达在确定最大有效距离的时候，雷达脉冲重复时间PRT的设计非常重要。 Sirman在1976年提出了参差PRT技术，与常规的均匀周期的发射脉冲相比，其相邻的脉冲采用了不同的脉冲重复周期。通过一些信号处理就能计算出目标的实际距离。更现代的采用了相控阵天线的3D雷达，如RRP-117，就不存在模糊距离的问题，雷达系统控制发射的波束，当天线波束指向另外一个方向时，先前的脉冲的模糊回波就不会被接收。

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reference: radartutorial.eu

注： 题图from the Free-Photos, pixabay