本文详细介绍了FMCW雷达的工作模式及其优势，重点阐述了射频和信号处理两大部分的设计。使用TI的LMX2572芯片生成高线性度的三角波扫频信号，并通过STM32F103C8T6单片机进行控制和数据处理。STM32初始化、配置LMX2572及ADC数据传输过程清晰阐述，同时分享了设计过程中的硬件避坑指南。
经过一段时间的研制（划水），信号源部分的电路图以及PCB画好了。此篇文章主要补充了0与0.5篇中不完整的理论介绍，以及信号源部分的具体实现。
FMCW 工作模式的全称是 Frequency Modulated Continuous Wave，翻译成中文为“调频连续波”。于传统基于多普勒频移的连续波（CW）雷达不同，CW式雷达只能根据多普勒效应测速。至于为什么要加一句“连续波”，因为还有上世纪比较普遍的脉冲式雷达。关于脉冲式雷达的杂谈会在另外一篇文章中谈论。
而工作在调频模式下的CW雷达则既可以测距，也可以测速。不过结构上复杂些，对后级信号处理的要求也高了不少。
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