萤火工场毫米波雷达模块CEM5825与STM32C8T6核心板的串口通讯

刚好手上有2.0mm间距的杜邦线，直接这样子接上然后体验一波，

接法如图所示：

这里使用的是STC的串口调试助手，设置如下，要与CM5825匹配的波特率，无校验位，停止位，而且要添加结束符\r\n（就是回车换行），若无此项，每次发送的时候多发一个回车即可：

在此准备好待会儿要发送的字符串，想手打也行，但是我这样子的话就不用手打很多次

因为CEM5825每次发送来的数据很快，所以我都是“关闭串口“后截图的，大家记得要打开串口才能正常使用

开始我们也先检测一下CEM5825能不能收发信息，使用一下“get_all “指令，看看是否有数据返回，如图所示：

CEM5825会返回“received message: get_all “等信息并返回当前模块所有参数设置，如未收到此反馈信息，请检查发送指令是否带结束符\r\n，重发指令

以上已经确认好了CEM5825能够打印信息在电脑上并且能发送数据到CEM5825中，那么可以进行一些功能的更换和体验了，接下来介绍一些功能：

*****CEM5825默认的模式是test_mode=0

在开发人员调试或者客户想体验此模块的时候，可以进入测试模式test_mode=1

发送“test_mode=1“后会显示”received message: test_mode=1

test_mode is 1

test_mode is 1 “

这样子的字符，表示已经设置成功了

接下来就能看到“str“的信息，测试了这么些天后才发现，原来这个”dis=0.68”，指的是我（本人）距离这个雷达模块有多少米的距离，”str=x“，我们人体移动会使x突然变高（几千这样子），如果人体不动，就是大概1000以下

在此图能看出，我是从远点的距离靠近，dis会下降，str也会变动

如果无需如此麻烦，默认为“test_mode=0“即可，如图所示：

这样子也就看不到“str“了

*****
设置大幅度灵敏度阈值：th1_mov=**，th2_mov=**，th3_mov=**
th1_mov 对应 2.8 米以内的信号阈值，默认 60。 
th2_mov 对应 2.8-8 米以内的信号阈值，默认 30。 
th3_mov 对应 8 米以外的信号阈值，默认 12。
*****
设置小幅度灵敏度阈值：th1_occ=**、th2_occ=**、th3_occ=**
th1_occ 对应 2.8 米以内的信号阈值，默认 60。
th2_occ 对应 2.8-8 米以内的信号阈值，默认 55。
th3_occ 对应 8 米以外的信号阈值，默认 12。
*****
灵敏度阈值越大，模块越不灵敏。做分段灵敏度主要是近距离的目标反射信号相对会强一 些，因此在近距离时并不需要和远距离一样的灵敏度。同时针对不同的环境，也可以针对性做
设置。分段灵敏度可搭配测试模式进行调试，一般建议客户按照默认参数进行测试。

这里参考的是 聪聪哥哥 这位大佬的开源中复制过来的，网址如下：
https://www.xcc.com/planet/open-source/593

好，体验完成！到这里可以开始使用我们的核心板了

首先电脑要先下载好stm32cubemx

点击ACCESS TO MCU SELECTOR

选择你的芯片型号，这里我使用的是芯查查积分商店兑换的stm32核心板，在这里型号要选择正确，这里选择STM32C8T6

下一步我们要配置好RCC，选择外置晶振，因为核心板上有一个美丽的8M晶振，直接使用外置的稳一些

配好时钟树

uart1 和uart2配置115200，uart2要与CM5825匹配的波特率，无校验位，停止位

我们这里工程名称可以自定义，我们这里是与CEM5825通讯，工程名为：CEM5825即可

 确认好了设置了之后，准备生成

 这里会警报没有下载过什么什么资源，要下载，如果已经下载过了的就不会显示出来，有必要下载的，要不然生成不了，点击yes

下载完成会自动进行压缩什么的，不管它，一直等到它弹出这样子的画面，那就是成功的了，如图所示：

点击打开工程：

第一步看一下main.c有没有东西，一般都是有的，主要是看有没有生成关于uart_init的函数，第二步：编译

第三步：看到下面的是0错误0警告那就是正确的啦！

在此是将串口2接收到的信息回显到串口1上发送，然后下载烧录

接上模块（不要将发送接收脚接反），如图所示：

最后！我们可以用电脑上的串口调试助手看到：