linux多线程_从51单片机到Linux 多线程(教程7)

大家好，我是兔子。

是一个嵌入式软硬件工程师。

正在从单片机开发转岗Linux开发。

上一节，我们使用gpio驱动将数码管扫描点亮。

这一节，我们再来控制数码管，使用多线程的概念，让数码管在不停的扫描的同时，还可以做其他的事情，比如计数。

1.操作大纲

1）使用第5节编写的gpio驱动，即gpio_driver.ko(i.MX283及i.MX287也一样，驱动配置稍微调整)。加载驱动。

2）更改上一节的数码管的程序，增加多线程并另外开一个线程，专门用来计数。让数码管每过1秒，显示的数字加1。

3）编译多线程之数码管程序。

4）开发板运行多线程之数码管，观看效果。

2.多线程概念

1）什么是线程

线程是CPU进行调度的基本单位。简单的来说，线程就是进程里面的进程，不过线程共享了进程的虚拟地址空间，而且公用了进程的代码段和数据段。

2）线程的优点

使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大与CPU数目时，不同线程运行于不同的CPU之上。

改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。

3）简述多线程

简单来说：CPU运行程序，都是按照程序顺序一步一步执行的。这样，如果遇到一个需要等待的地方，比如延时。CPU就会等待，进而就会阻塞住。影响后面的程序的实时性及执行效率。这时，如果将等待的这个时间，拿来执行其他的程序步骤。等到时间了，再跳回到上次等待的地方继续执行。不就把CPU的资源节约下来了么？

同理，有时候我想20毫秒的时间，来执行数码管的扫描功能。下个30毫秒，我想让CPU来执行ADC模拟采集功能。就算20毫秒数码管的程序没有执行完，或者执行了2~3遍了，都没关系。我可以模拟成中断的形式，到时间，将运行产生的临时数据存起来，等下次轮到该程序，再将运行的临时数据取出来还原现场。

比方说，到了规定的时间，让CPU的调度机制切换不同的任务，来实现将每个功能都运行起来而感觉不到有阻塞感(实时性)。

注意：Linux线程的调度不是通过定时来切换的。这里只是打个比方说明多线程的意义。因为Linux为非实时操作系统。

3.调整驱动及驱动编译

使用第5节编译好的gpio驱动gpio_driver.ko，直接在开发板上加载驱动即可。

（如果对gpio驱动不清楚的，可以移步教程5）

兔子MCU：从51单片机到Linux Linux操控流水灯(教程5)​zhuanlan.zhihu.com

需要通过NFS共享文件服务传输到开发板中加载。

（如果对NFS服务不清楚，可以移步教程3）

兔子MCU：从51单片机到Linux 开发板传文件利器-NFS(教程3)​zhuanlan.zhihu.com

4.修改程序

#include 

程序说明：

1）添加头文件#include <pthread.h>

多线程操作专用。

2）pthread_t id_1;

为创建线程id，创建了1个id,为id_1

3）pthread_create(&id_1,NULL,(void *)thread_1,NULL);

创建线程的函数，程序初始化需要先创建线程。参数里需要填写线程id，以及线程执行的函数thread_1。

告诉内核，thread_1这个线程函数被创建了，对应的id为id_1。

4）static void thread_1(void)

为线程thread_1的操作函数，一般函数里是一个while(1) 的循环，也可以不是。

由linux内核对线程进行调度。while(1)里的程序，当linux内核需要调度时，会自动将运行产生的临时数据存储起来，切换到其他线程。等下次再切回到这个线程时，再恢复这些临时数据并继续运行。

5）程序的功能

根据程序，可以得知。一共有两个线程。一个是thread_1。专门用来1秒钟计数。将数据存到全局变量cnt里。

另一个线程为main函数里的while(1)大循环。专门用来进行数码管的动态扫描的。将线程thread_1计数的cnt显示在数码管上。

将程序命名为gpio_595_auto_calc.c。并修改Makefile文件。

然后使用终端，make一下，进行多线程程序的编译。

无错误和警告。

至此，数码管多线程程序编译完成。

5.运行程序

1）开发板上电，并挂载NFS共享目录。

（具体操作可移步教程3）

兔子MCU：从51单片机到Linux 开发板传文件利器-NFS(教程3)​zhuanlan.zhihu.com

2）进入开发板的NFS挂载点/mnt文件夹下。通过ls命令能查看到我们编译好的数码管多线程程序和驱动。

3）首先，先加载驱动。

使用insmod gpio_driver.ko指令。

可以看到，打印了很多生成的文件。表示驱动加载成功。

4）运行数码管多线程程序

使用./gpio_595_auto_calc & 表示让数码管多线程程序在后台运行。

至此，数码管多线程程序已经成功运行。

6.视频效果

Linux多线程效果https://www.zhihu.com/video/1122251601867366400