在注册PSDK 企业账号后,请下载PSDK 提供的示例代码并在示例代码中补充应用信息,通过编译、调试和烧录等操作获得示例程序。在DJI Assistant 2 上绑定DJI 的硬件平台后,即可运行示例程序,借助示例程序了解使用PSDK 开发负载设备的方法。
提示: 如需将RTOS 或Linux 的示例代码运行在其他开发板或操作系统中,请参考 跨平台移植。
获取示例代码
在 注册成为DJI PSDK 的企业用户后,即可下载DJI PSDK 开发包,在PSDK 开发包中获取DJI 提供的示例代码,借助示例代码了解使用PSDK 开发负载设备的方法,使用示例代码快速开发出功能完善的出负载设备。
创建负载应用
获取使用PSDK 开发负载产品的权限 后,请在用户中心 创建负载应用,获取应用ID 和应用秘钥,如 图1.填写应用信息 所示。
图1. 填写应用信息
注意: 为提高您的开发效率,请在示例代码中正确填写应用的名称、ID、Key和用户账号,否则编译后的示例程序将无法正常运行。
运行RTOS 示例代码
补充应用信息
说明: RTOS 的示例代码以STM32F407IGH6-EVAL 开发板为负载设备。
使用Keil IDE 打开位于sample/stm32f4_eval/Projects/mdk_release目录下的工程文件psdk_demo.uvprojx。
在 sample/stm32f4_eval/Application/app_info.h 文件中替换应用的名称、ID、Key和用户账号:
#define USER_APP_NAME