arm rtx教程_【RTX操作系统教程】第5章 RTX操作系统库方式移植（超级...

本帖最后由 baiyongbin2009 于 2016-1-19 15:36 编辑

5.2   STM32F103移植RTX系统5.2.1      RTX操作系统移植

首先准备好一个简单的裸机工程模板，工程模板的制作就不做讲解了，这里的重点是教大家移植RTX系统。准备好的工程模板如下图5.1所示(大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制)：

5.1.png (10.57 KB, 下载次数: 6)

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图5.1 工程模板

准备好工程模板后，就可以开始移植了，移植过程比较简单，需要两步就可以完成了：

第1步：使能RTX

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第2步：添加RTX系统的配置文件，配置文件在MDK的安装目录C:\Keil_v474\ARM\RL\RTX\Config

下面，文件名RTX_Conf_CM.c，下面将这个文件复制到MDK工程的User文件夹下面，并添加到MDK工程上

5.3.png (7.51 KB, 下载次数: 10)

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通过这两步，RTX操作系统的移植就完成了。5.2.2     RTX操作系统配置说明

RTX操作系统的配置工作是通过配置文件RTX_Conf_CM.c实现。在MDK工程中打开文件RTX_Conf_CM.c，可以看到如下图5.2所示的工程配置向导：

5.4.png (31.65 KB, 下载次数: 11)

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图5.2 RTX的配置向导

1.  Task Configuration

(1)  Number of concurrent running tasks

参数范围0 – 250

表示同时运行的最大任务数，这个数值一定要大于等于用户实际创建的任务数，空闲任务不包含在这个里面。比如当前的数值是6，就表示用户最多可以创建6个任务。

(2)  Number of tasks with user-provided stack

参数范围0 – 250

表示自定义任务堆栈