STM32F407+CubeMX+Keil上移植RTX5实时系统

一、前言

---

STM32F407主频高，Cortex-M4的系统架构较为简单（相比Cortex-M7)，使用STM32F407做项目的同学肯定比较多。本博文介绍如何在STM32F407上完成RTX5的移植。STM32F103与STM32F407的移植步骤是一样的，STM32H743就稍微有一点不一样（中途会弹出STM32CubeMX）。

我使用的Keil版本：

一定要使用最新的CMSIS软件包。下载地址：https://www.keil.com/dd2/pack/

STM32工程：

链接：https://pan.baidu.com/s/1R-zVwt8iqEJFSWCiUGgOsA
提取码：eslp

二、CubeMX

---

2.1、RCC 与 Clock Configuration

2.2、SYS

2.3、GPIO

2.4、Project Manager

生成代码。

三、Keil

---

3.1、Target

• ARM Compiler选择V5与V6.14都可以，因为V5都快要淘汰了，所以选择V6.14。
• Use MicroLIB一定要勾选。
• IRAM1与IRAM2默认勾选即可。
  

3.2、Output

3.3、C/C++（AC6）

3.4、Debug

按照自己的情况，配置Debuger。

接着，编译一下工程。

3.5、模板代码（main.c）

移植RT5之前，先准备能正常闪烁LED的工程。

编译，烧写代码。观察LED灯是否在闪烁。

3.6、开始移植RTX5

点击OK后，返回Keil的工程文件夹。可以看到，多了一个CMSIS的图标，里面全是RTX5的源码。

3.6、隔离Device上的文件

完成隔离步骤后，点击编译代码。发现有三个错误信息，表示以下函数被重复定义：

1. PendSV_Handler
2. SysTick_Handler
3. SVC_Hanler
   
   在文件stm32f4xx_it.c里备注掉刚才说重复定义的三个函数。值得注意的是，这三个函数在每一次使用STM32CubeMX生成工程代码后，都要重新一次备注。
   
   编译代码。
   

四、代码

---

4.1、main.h

4.2、main.c

编译，烧写代码。

五、DEBUG

---

5.1、RTX RTOS

先进入DEBUG模式，接着打开View → Watch Windows → RTX RTOS，打开RTX RTOS调试窗口。

在RTX RTOS窗口可以看到，刚才创建的Start线程与LED线程的信息。

等待约10S后，Start线程退出了。

RTX5在STM32F407VET6上移植成功！

六、细节补充

---

6.1、移植Event Recorder调试工具

编译，烧写代码后，就可以使用Keil的分析窗口（Analysis Windows）中的System Analyzer，Event Recorder，Event Statistics去调试程序了。