python 贝塞尔曲线 反算控制点_（加餐）根据贝塞尔曲线上的点反算t值

本文是在实际项目中遇到的需求而形成的一篇文章。

场景是一个智能仓库管理系统，场景里面有直线和曲线构成的环穿轨道。环穿轨道上面会有小车运动，后台推动小车的两个点位A和B，其中A和B都会在轨道上面，前端需要根据这两个推送点，自动播放小车从A点沿轨道到B点的动画。下面是项目截图：

项目截图

项目中使用的是二次贝塞尔曲线，所以本文也主要以二次贝塞尔曲线为讲解重点。

要实现上述动画，需要首先确定A点和B点在曲线上面的比例值ta和tb

最终的需求变成：“根据贝塞尔曲线上的点反算t值”。 大概有以下几种方法。现假设贝塞尔曲线上的点为点P(后续会用到该点)。

分片迭代

分片迭代是一种近似的方法。我们知道，二次贝塞尔曲线的公式如下：

B(t) = (1-t)2 * P0 + 2t(1-t) * P1 + t2 * P2

其中： $t \in $[0,1]，P0为二次贝塞尔曲线的起始点，P1为控制点，P2为终止点。

从以上公式，我们可以得到，对于任意给定的比例值t，可以求出对应该比例值的点B(t)。分片迭代思路是：把范围[0,1]平均分成N(比如100)等份，形成一系列的比例值t，对于每一个t值，求取对应的点B(t) ，然后让点B(t)和已知在贝塞尔曲线上的点P进行比较，如果点