点云孔洞定位_隧道三维点云孔洞修复方法

隧道三维点云孔洞修复方法

钱伯至，蓝秋萍

【摘

要】

针对隧道三维激光扫描点云中的孔洞，设计一种基于断面轮廓的孔洞

修复方法。隧道具有深长性与截面恒定性两大特征，文中基于这两大特征，利

用间邻稳定轮廓拟合完整隧道修复孔洞。该方法能够对三维激光扫描点云进行

圆柱投影，利用

Delaunay

三角构网，提出基于隧道表面三角网的孔洞识别方

法，最后根据相邻隧道轮廓相似的特点，利用相邻的轮廓对孔洞进行修复。该

方法能很好的修复孔洞并保留隧道结构细节，并以真实的隧道扫描数据验证算

法的有效性和可靠性。

【期刊名称】

测绘工程

【年

(

卷

),

期】

2017(026)003

【总页数】

6

【关键词】

三维点云；

Delaunay

三角构网；孔洞识别；孔洞修补

近年来，随着交通建设发展，隧道得到人们关注，而隧道的变形监测是隧道建

设中必不可少的一项环节。由于隧道存在光线不足、狭长等问题，常规的测量

难以适用于隧道，而三维激光扫描技术又称为“实景复制技术”，它具有非接

触、扫描速度快、获取信息量大、精度高且对环境要求较低等优点

[1]

。激光扫

描通过自主发射光束，可以解决隧道光线不足的问题，适合隧道参数的测量。

然而因为隧道内交通不可中断，且扫描仪的扫描垂直角存在一定的限度，致使

隧道扫描点云中存在大量孔洞。从现有的文献可见，目前已有许多孔洞修复的

方法：如多视图立体三维重建孔洞修复算法

[2]

，该方法基于视图重建得到的三

维点云与可见外壳点云融合算法

[3-4]

，在点云的稀疏度约束和曲率约束下修复