HAL库自学笔记（三）——中断

最新推荐文章于 2024-09-05 17:19:11 发布

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分类专栏： STM32自学笔记文章标签：笔记单片机 stm32

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一、中断的概念

1.异常与中断

异常

异常是由操作系统和硬件实现的，是控制流中的突变，用来响应处理器状态的某些变化。异常分为中断（interrupt）、陷阱（trap）、故障（fault）和终止（abort）。

（1）陷阱（trap）

陷阱是有意的异常，主要用来切换用户态和内核态，其提供的一个切换过程称为系统调用。用户希望调用系统资源的时候，可以执行syscall指令，这时会导致一个异常陷阱，从而进入内核态。

（2）故障（fault）

故障由错误情况引起，它可能被故障处理程序修正，从而重新执行当前指令，也有可能无法被修正，即进入终止（abort），cpu会终止该应用程序。例：取数据时发生“缺页”，导致故障，操作系统通过将所需页面从磁盘调入内存，此时故障处理完毕，操作系统重新执行取数据指令。

（3）终止（abort）

终止是不可恢复的致命错误导致的，通常是硬件错误，例如DRAM或SRAM损坏导致存储器校验错。此时会终止运行的应用程序。

中断

中断是处理来自处理器外部的I/O设备的信号的结果。硬件中断是异步的，硬件中断的异常处理程序被称为中断处理程序。

（1）硬中断与软中断

硬中断是由硬件产生的，例如磁盘，定时器，键盘等。软中断是一组静态定义的下半部分接口，可以在所有处理器上同时执行。软中断不会抢占软中断，硬中断会抢占软中断。

（2）可屏蔽中断和不可屏蔽中断

可屏蔽中断和不可屏蔽中断都属于外部中断，不可屏蔽中断源提出请求，CPU必须响应，而对可屏蔽中断源的请求，CPU可选择响应。

2.事件

对于处理器的外设，是通过内部信号来协同工作的，这个信号则为事件。事件通常和中断绑定在一起，一个事件会引起一个中断或者引起另一个事件。例如：定时器计数完毕，通过计数完毕事件引起中断，或导致另一个事件开始。

二、外部中断/事件控制器（EXTI）

1.EXTI框图

EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不同。

对于事件：外部电路的I/O设备的高低电平变化通过输入线被边沿检测电路捕获（通过上升沿或下降沿触发），进入2（或门），并与软件中断做或运算，其中一个发生即可。接着进入4（与门）若事件屏蔽器允许则进入脉冲发生器，此时发出的脉冲可以被另一个事件或中断捕获。

对于中断：1，2电路过程相同，此时中断信号被请求挂起寄存器挂起，与中断屏蔽寄存器作为3号与门的两个输入端，两者同时为1则触发NVIC中断。

三、中断实验

1.背景

实验板：指南者STM32F103VET6

配置环境：STM32CubeMX

开发环境：Keil

实现功能：利用按键进入中断，并在中断中控制LED的亮灭

2.配置环境

参照按键和LED的原理图配置。

对于按键，配置其为GPIO_EXIT，对于LED配置为GPIO_Output。

3.生成代码

略，可看之前的文章。

4.代码解析

（1）引脚的宏定义

在main.h中，STM32帮我们定义了一些宏来增强程序可读性。

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
//按键的宏定义
#define KEY2_EXIT_Pin GPIO_PIN_13
#define KEY2_EXIT_GPIO_Port GPIOC
#define KEY2_EXIT_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn
#define KEY1_EXIT_Pin GPIO_PIN_0
#define KEY1_EXIT_GPIO_Port GPIOA
#define KEY1_EXIT_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn
//LED的宏定义
#define GREEN_Pin GPIO_PIN_0
#define GREEN_GPIO_Port GPIOB
#define BLUE_Pin GPIO_PIN_1
#define BLUE_GPIO_Port GPIOB
#define RED_Pin GPIO_PIN_5
#define RED_GPIO_Port GPIOB

（2）GPIO的初始化配置

将按键1和按键2配置为中断源，同时配置LED初始为高电平，即灭的状态。此代码在gpio.c文件中配置。

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */   
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GREEN_Pin|BLUE_Pin|RED_Pin, GPIO_PIN_SET);    //LED的默认电平为高电平

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_EXIT_Pin;       //按键2的引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;   //KEY2设定为检测到上升沿触发中断
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           //设置为既不上拉也不下拉，即浮空输入
  HAL_GPIO_Init(KEY2_EXIT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);  //结构体初始化按键

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_EXIT_Pin;      //按键1的引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;     //KEY1设定为检测到上升沿或下降沿触发中断，即按一次按键可触发两次
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;       //设置为既不上拉也不下拉，即浮空输入
  HAL_GPIO_Init(KEY1_EXIT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);   //结构体初始化按键

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GREEN_Pin|BLUE_Pin|RED_Pin;        //LED的引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;         //模式为推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;                       //设置为既不上拉也不下拉    
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;       //速度设置为低速
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);            //结构体初始化LED
 
  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 4, 0);         //按键1的主优先级和次优先级分别为4和0
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);        //按键2的主优先级和次优先级分别为5和0
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}

除此之外，我们还可以在gpio.h中配置一些自己想要的宏定义。

/* USER CODE BEGIN Private defines */

#define	RED_ON  	 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET)    //低电平红灯亮
#define	RED_OFF 	 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RED_Pin, GPIO_PIN_SET)      //高电平红灯灭
#define RED_TOGGLE 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,RED_Pin)      //翻转

#define	GREEN_ON  	 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET)  //低电平绿灯亮
#define	GREEN_OFF 	 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET)     //高电平绿灯灭
#define GREEN_TOGGLE 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GREEN_Pin)        //翻转

#define	BLUE_ON  	 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET)    //低电平蓝灯亮
#define	BLUE_OFF 	 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET)      //高电平蓝灯灭
#define BLUE_TOGGLE 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,BLUE_Pin)    //翻转


/* USER CODE END Private defines */

（3）中断服务程序

我们将中断服务程序中对单片机的控制都放在stm32f1xx_it.c文件中，我们将在这里利用两个按键的中断来对LED进行亮灭控制。（注：在使用LED的宏时，不要忘记在stm32f1xx_it.c中添加头文件gpio.h）

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "gpio.h"   //此为LED和按键的头文件

按键1配置的为上升沿和下降沿都触发中断，故按下按键时红灯亮，松开时红灯灭，而按键2则是按下时绿灯亮。

/**
  * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)   //按键1的中断服务程序
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY1_EXIT_Pin) != RESET) 
	{
		// 红灯 取反		
		RED_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_EXIT_Pin);     
	}  
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */

}

/**
  * @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts.
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)          //按键2的中断服务程序
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

	//确保是否产生了EXTI Line中断
	if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY2_EXIT_Pin) != RESET) 
	{
		// 绿灯 取反		
		GREEN_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_EXIT_Pin);     
	}  
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
}

此处的 __HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(）函数用来判断是否产生了中断，在这里即是否检测到按键的上升沿或下降沿。__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT（）函数用于清除中断标志位，若不清除则会卡在当前中断，不会响应其他已经触发的新中断。