unity怎么显示骨骼_骨骼动画的原理及在Unity中的使用

制作骨骼动画

我们看看这几步操作后，我们得到了那些数据：

1.每个皮肤顶点的初始世界坐标。

2.每个骨骼关节顶点的初始世界坐标。

3.每个顶点被骨骼顶点的影响信息。

4.骨骼如何移动。

骨骼动画原理

核心: 通过骨骼带动皮肤运动，也就是通过骨骼的移动动态计算mesh上的点的位置

过程：

1.将mesh上的点转换为骨骼空间上的点。

骨骼空间就是以关节为原点确定的空间，并不是一个实体。

2.通过缩放、旋转、平移将骨骼移动到新的位置。

3.根据骨骼的新位置计算mesh顶点新世界坐标(骨骼移动，但mesh顶点与骨骼的相对位置不变，所以产生了顶点随骨骼移动的感觉)，若一个顶点被多个骨骼影响，则要进行顶点混合计算新世界坐标。

举例

初始位置(绑定姿势)：

骨骼移动后的位置：

1.计算小臂上一点S在小臂空间中的位置。

这个就要根据初始的骨骼位置和mesh上顶点的位置来计算了，也就是常说的绑定姿势状态。

先说一下该例中每个坐标的意义：

(x1,y1,z1):左肩关节SL的世界坐标。

(x2,y2,z2):左肘关节在以左肩关节为原点的坐标系本地坐标。

(x3,y3,z3):附着于左小臂上的皮肤上的一点S的世界坐标。

这里为了简单，假设所有的关节都没有经过旋转和缩放