石头扫地机器人遇见地毯_可吸地毯!新石头扫地机器人使用总结

随着科技发展,越来越多的智能化家电出现在我们生活中,便捷的操控体验给生活带来品质提升,也让诸多家务工具有了新选择。如下文分享的石头扫地机器人,这款产品利用LSD激光传感器+SLAM算法对室内进行扫描规划,在没有人为干预的情况下可以达到全自动清洁地面,能够大幅度简化家务的繁复,而且还具有拖地、联网、智能语音助手、远程控制等功能。那么这款石头扫地机器人的实际体验如何?能否适合打造智能家居呢?

石头扫地机器人可以通过APP操控,也可以和小米AI音箱关联后直接语音控制,不过产品还是准备了三枚实体按键控制,以保证没有联网的状态下扫地机会正常工作。石头扫地机器人通过控制可实现4档工作模式,分别是安静,标准,强力,MAX,如果怕影响休息则选择安静模式;如果家中无人采用预约方式工作,可直接选择MAX模式。这其中以MAX模式的清洁效果最好,而工作噪音相应大一些,总之多种方式选择,结合自身需要使用。

网络上关于扫地机器人智障的话题不断,问题来源于这些扫地机在工作时会因为各式各样的原因失联。或被沙发卡住,或因为毛发缠住,本应解烦忧的清扫工作反而要到处寻找并解救机器人。为避免此类问题,石头扫地机器人装配有13类传感器,有避免低矮空间卡住的全向压力感应器,有防跌落悬崖传感器,还有沿墙传感器等等,这些传感器在工作中保护机器人不会发生意外,大大提高了清扫效率。

石头扫地机器人可使用米家APP操控,在这里可调用扫地机更多功能。如“规划清扫”和“指哪到哪”,两种方式都建立在地图已绘制完成的基础上,对比其它扫地机的硬件虚拟墙,在APP上划分指定区域的方式更为精准,操控也更为方便。

如同汽车,扫地机器人也需要保养,通过米家APP可了解到石头扫地机器人的耗材使用情况,以及传感器是否需要清理,这些都有百分比的数据显示,能够让用户及时了解到扫地机使用状态。

观察石头机器人的自动回充,科幻味道十足。扫地机在清扫工作结束后便会自动回充,它与充电底座之间通过红外通讯,找寻路径配合地图自行规划,整个回充过程无需人工干预操作。

石头机器人的顶部面板分为两个区域,较大的一块可掀开折页式上盖,方便日常清理集尘盒。家里的洁净度只有通过集尘盒才能发现有多惨,里面有各种尘团、毛发,很意外家里为什么会有如此多的脏东西,在每天清扫两次的状态下,平均三天便需要倾倒一次集尘盒,可见保持室内清洁有利身心健康不是空穴来风。

集尘盒的滤网为特制防水,资料中了解到该滤网基材外面包裹着一层防水特氟龙,官方称1年后也能保持95%的过滤性能,作为本应定期更换的耗材,反复可清洗的设计可以节省不少的后期维护成本,而且随包装附赠了一个全新滤网,最少两年内不用为更换滤芯操心。

石头扫地机器人随机附带两块拖布,固定使用粘扣的方式,比较神奇的是水箱采用植物仿生维管束向拖布供水,优点是拖地时没有明显水痕,地面湿拖效果更均匀,不会造成地面湿滑等安全问题。

石头机器人的底部分布有双驱动轮、前端万向轮、充电触点、湿拖板,两个驱动轮中间是可拆卸的滚刷。而石头机器人的边刷有只有一个,这点与大多数扫地机器人的双边刷设计略有不同,不过实测清扫效果也不错,没有因为只有一个边刷导致扫地质量的下降。

石头机器人除了LDS激光导航+slma算法实时构图,还采用了2000pa强力风机,同时配备了5200mAh高性能锂电池组,连续工作可达2.5小时,一次满电可清扫250㎡的面积;设计有480ml大容量尘盒和可持续湿拖60分钟的植物仿生供水系统,这些基础硬件配置为清扫效果达标提供了保证。

石头机器人在开启清扫模式后,会立刻对房间地面格局自动规划并设计路线,这一过程大概10秒左右,之后便是一路清扫。经过了边刷探路,滚刷深挖,所过之处的毛发、灰尘等垃圾会统统带离地面送往吸尘口,同时2000pa吸力的高静压风机将这些垃圾和附近的灰尘统统吸到集尘盒。

扫地机器人的工作噪音相对同类产品的噪音要小很多,一部分原因是电机质量过硬,另一部分原因是内部设计合理,全贴合密闭消音棉配合多空气筛降噪,即使大档吸力时的工作噪音也很小,而且石头科技为这款扫地机器人添加了地面材质识别系统,当识别到地毯时会自动开启最大吸力模式来进行强力清洁。

针对墙壁或家具边沿的处理,石头扫地机器人利用LDS激光测距传感器可以实现毫米级精准测距,在清扫边沿时可以和墙壁、家具保持十毫米距离。另外在主机底部设有四个“悬崖”传感器,防跌落功能对于跃层房间或有楼梯的建筑很有用,可防止石头扫地机器人工作时从高处跌落。

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值