本文介绍了halcon在纹理检测和视觉缺陷检测中的常见方法，包括blob分析、光度立体法等，并强调了频域+空间结合法在处理纹理特征和低对比度特征时的优势。同时，分享了halcon的示例代码和光度立体法在检测表面缺陷中的应用。
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一、缺陷检测综述
缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求，主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷：凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测，有对应算子封装)：
1.blob+特征
2.blob+差分+特征
3.光度立体
4.特征训
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