电机控制器软件设计规范_新能源汽车技术|一款单管并联电机控制器设计与验证...

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针对低成本纯电动汽车开发了一款单管并联电机控制器。阐述了该单管并联电机控制器的总体设计方案，并对该控制器的硬件和软件设计方案进行了介绍，提出了基于单管IGBT并联的电机控制器设计方案，并对立式水冷散热器进行了热仿真分析，研究了单管并联电机控制器的散热效果。最后，对试验样机进行了台架测试。从测试结果可以看出，所设计单管并联电机控制器具有良好的控制性能。

一款单管并联电机控制器设计与验证

  陈登峰1,2,  陈  雷1,2,  许晨昊1,2,  谢鸣峰1,2

(1.上海汽车电驱动有限公司，上海  201806；2.上海汽车电驱动工程技术研究中心，上海  201806)

0  引  言

随着电动汽车补贴的逐步减小，纯电动汽车由于受到电池和电驱动系统成本的制约，其竞争能力明显弱于燃油汽车，因此发展低成本的纯电动汽车电驱动系统意义重大[1]。传统的电驱动系统中通常选择3个桥臂封装好的IGBT模块，这种封装模块价格在整个电机控制器成本中占比超过30%[2-3]。 与传统的纯电动汽车电机控制器驱动模块相比，通过将多个单管器件串联或并联组成一个完整的驱动装置，既可以提高控制器输出功率，又可以使电机控制器实现降低成本约15%，这种方式有着很大的市场推广应用价值 [4-5]。目前，关于单管并联设计，国内外相关电驱动企业均在加大投入，国外的特斯拉、德尔福等已经有量产的成熟产品在应用，国内的英博尔、阳光电源等也已经开发出了匹配不同车型的相关产品[6-7]。 本文针对纯电动汽车低成本电驱动系统的需求，开发了一款基于单管模块的单管并联电机控制器,详细介绍了该控制器的结构、硬件、软件设计方案，重点分析了单管模块冷却设计方案，仿真和试验结果表明，所设计的电机控制器具有突出的散热性能和良好的控制性能。 1  结构设计与电气原理 本文设计的基于单管IGBT的电机控制器技术指标如下：输入电压范围 280~420 V ，额定电压 330 V ，额定功率 30 kW ，峰值功率 55 kW ，峰值功率持续时间 ≥30 s ，冷却方式为液冷，系统可靠性满足汽车使用要求。通过对比分析，控制器模块选择英飞凌600 V/120 A单管IGBT模块(型号：AIKQ120N60CT)，该单管IGBT模块具有封装可靠性高、低EMI、低损耗、体积小、可根据功率需求排列等优点。单管IGBT模块示意图如图1所示。

图1  单管IGBT模块示意图 所设计的单管控制器采用三管并联的方案 ，即每6个单管IGBT为一组，一共使用18个单管IGBT模块，并且同一组单管IGBT采用面对面排列，先通过回流焊工艺焊接在陶瓷板上面，再分别通过回流焊工艺将陶瓷底板焊接在立式散热器的两面，形成一个功率组件，也称作一个半桥臂功率组件。一个完整的电机控制器内部需装配3个这样的半桥臂功率组件，从而组成一个全桥臂功率模块，产生的效果和市面上封装好的IGBT模块是一样的。立式散热器可以在两面同时对上桥和下桥的单管IGBT进行冷却散热。单管并联电机控制器具体结构布置爆炸图如图2所示。

图2  单管并联控制器结构布置爆炸图 电机控制器主要用于控制驱动电机实现精确的转矩、转速输出，确保驾驶车辆的正常行驶，并尽可能提升整个系统的效率。整车高压电池输出直流电流，经过薄膜电容器整流，进入模块组件的驱动电路，再通过控制板控制驱动电路将高压电池的直流电流转化为可以直接输入驱动电机的交流电流，完成整个电流逆变过程[8]。单管并联电机控制器的电气原理框图如图3所示。

图3  单管控制器电气设计原理框图 2  硬件设计 所设计单管并联电机控制器采用将控制和驱动集成布置在一块PCBA板上的设计方案。该设计方案通过功率部