树莓派python串口_树莓派系列教程13：Serial串口

树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、释放串口

执行如下命令进入树莓派配置

sudo raspi-config

选择 Interfacing Options ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。

enable_uart=1

二、使用minicom调试串口

设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。

1、minicom安装

sudo apt-get install minicom

2、minicom启动

minicom -D /dev/ttyS0默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数 -b 9600，-D代表端口，/dev/ttyS0 类似于windows中的COM1。

同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200，选择对应的串口号