树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派。
一、释放串口
执行如下命令进入树莓派配置
sudo raspi-config
选择 Interfacing Options ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口
打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面。
enable_uart=1
二、使用minicom调试串口
设置完之后串口便可以正常使用了,便可测试一下树莓派的UART是否正常工作,Pioneer600扩展板带有USB转UART功能,用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具,相当于windows上的串口调试助手。
1、minicom安装
sudo apt-get install minicom
2、minicom启动
minicom -D /dev/ttyS0默认波特率为115200,如需设置波特率为9600加参数 -b 9600,-D代表端口,/dev/ttyS0 类似于windows中的COM1。
同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200,选择对应的串口号