（六）树莓派串口通信

        以下是在树莓派上使用Python代码发送和接收串口数据的基本例程。假设您已经连接了一个串口设备，其波特率为9600。

import serial

# 创建Serial对象并指定串口号和波特率
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)

# 发送数据
ser.write(b'Hello, World!')

# 接收数据
received_data = ser.readline()

# 将接收到的二进制数据转换成字符串输出
print(received_data.decode())

# 关闭串口连接
ser.close()

        这个例子假设您正在使用树莓派的内置串口 `ttyS0`, 并将波特率设置为9600。如果您要使用其他串口或不同的波特率，请相应修改代码中的串口号和波特率参数。此外， `ser.readline()` 方法可用于从串口读取一行数据，而 `ser.read()` 或 `ser.read_until()` 方法则可用于读取指定数量的字节。