您是否见过一个机器人项目,其设备看起来像一对大卡通眼睛,想知道那部分是做什么的?有可能你正在看超声波传感器。在本教程中,您将了解HC-SR04超声波传感器,包括如何使用Arduino连接它来构建电子卷尺。
超声波如何传感器工作?
超声波传感器是一种利用超声波测量物体距离的装置。超声波换能器 - 麦克风和扬声器串联 - 发送和接收超高频声波以获得物体的距离或接近度。超高频声波从物体表面反射,形成独特的回声模式。
图1 。 HC-SR04超声波传感器。
图2显示了超声波传感器的超高频声音波从物体表面反射。
图2. 发送和反射波:超声波传感器基本操作。
使用TinkerCad电路将超声波传感器连接到Arduino
基本了解超声波传感器的工作原理,现在就可以了将设备连接到Arduino。要探索超声波传感器的操作,您可以使用TinkerCad电路构建虚拟功能电路。
TinkerCad Circuits是一款免费的在线电路仿真器,可以在将它们连接到真正的面包板上之前模拟各种电气和电子电路。您甚至可以使用TinkerCad Circuits测试Arduino项目(包括代码)。在承诺构建物理电路之前,您可以通过实验获得宝贵的电子知识。
图3显示了使用TinkerCad Circuits构建的功能超声波传感器Arduino项目。
图3. 在线超声波传感器和Arduino TinkerCard电路。
如果您有试验超声波传感器的面包板,请使用图4作为参考。