opencv手掌跟踪_基于OpenCV的手势的实时检测与跟踪

本文详细介绍了基于OpenCV的手势实时检测与跟踪,主要使用肤色检测和背景差分法来识别手掌轮廓。通过YCrCb颜色空间进行肤色量化,然后结合轮廓查找和质心计算实现手掌跟踪。最后展示了程序运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、程序说明

二、结果展示(视频和图标展示)

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一、程序说明

1、首先是肤色检测,常用的HSV和YCrCb两种,从效果上看反馈来说是YCrCb比较好的。本文是使用opencv中自带的函数的cvtColor进行颜色空间转换的,在提取其中的一个通道,如下代码

void skin(Mat src)

{

src.convertTo(src,CV_8UC3,255);

Mat yuv,dst;

cvtColor(src,yuv,CV_BGR2YCrCb);

Mat dstTemp1(src.rows, src.cols, CV_8UC1);

Mat dstTemp2(src.rows, src.cols, CV_8UC1);

// 对YUV空间进行量化,得到2值图像,亮的部分为手的形状

inRange(yuv, Scalar(0,133,0), Scalar(256,173,256), dstTemp1);

2、手掌的轮廓,采用的是背景差分法,这个比较简单,改天将此算法进行单独的展示分析。

inRange(yuv, Scalar(0,0,77), Scalar(256,256,127), dstTemp2);

bitwise_and(dstTemp1, dstTemp2, mask);</

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