autosar中bsw架构组成_AUTOSAR架构深度解析

AUTOSAR architecture的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(Runtime Environment)作为虚拟功能总线VFB(Virtual Functional Bus)的实现，隔离了上层的应用软件层(Application Layer)与下层的基础软件(Basic Software)，摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。软硬件分离的分层设计，对于OEM及供应商来说，提高了系统的整合能力，尤其标准化交互接口以及软件组件模型的定义提高了各层的软件复用能力，从而降低了开发成本，使得系统集成与产品推出的速度极大提升。

AUTOSAR分层结构及应用软件层功能图中所示，算上复杂驱动层(Complex Device Drivers)，AUTOSAR架构中共分六层：应用软件层(Application Layer)

运行环境RTE(Runtime Environment)

服务层(Services Layer)

ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)

微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer)

复杂驱动(Complex Device Drivers)而各层更细致的划分如上，自上而下逐层介绍：

应用软件层中，AUTOSAR的软件被组织在独立的单位软件组件(software-component)中，其中封装了部分或全部汽车电子的功能与行为，包括对具体模块功能的实现以及对应描述，但是对外界仅