【车载开发系列】AutoSar架构之基础软件层BSW

进击的横打

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分类专栏： # 汽车嵌入式---AutoSar框架文章标签：系统架构网络

于 2023-05-10 07:56:50 首次发布

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BSW提供标准化系统功能和接口，包括服务层、ECU抽象层、MCAL等。通信服务封装网络通信，内存服务管理存储，系统服务涉及OS和错误管理。ECU抽象层封装硬件，复杂驱动层处理实时任务，MCAL层直接访问MCU外设。

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【车载开发系列】AutoSar架构之基础软件层BSW

AutoSar架构之基础软件层BSW

【车载开发系列】AutoSar架构之基础软件层BSW

一.基础软件层概要

BSW（Basic Software Layer，BSW）提供基础软件服务，包括标准化的系统功能以及功能接口，并且由一系列的基础服务软件组件构成。他可以继续细分为：
1.服务层/Services Layer
2.ECU抽象层/ECU Abstraction Layer
3.微控制器抽象层/Microcontroller Abstraction Layer
4.复杂驱动层/Complex Drivers
所谓的层，我们通常的理解就是横向的，但是这里BSW的分层不像上面横向那样规则，没有严格意义上的横向上的一层一层的，有些是在纵向上跨了多个层的，但横向上看大体上你可以说分为3层，也就是1～2～3三层。

二.BSW的作用

引入AUTOSAR软件架构的目的是为了提供一套优秀的底层代码库，使OEM在开发上层应用层软件的时候不应考虑下层繁多的不同ECU型号，从而使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化。为了实现该目标，需要把这些不同型号的ECU封装起来，对外提供统一的接口，供上层软件开发时调用，BSW就是起这个作用的。

三.系统服务层

服务层是将下层的各种功能统一汇总到这里，即将所有与硬件相关的功能都抽象成一个个具体应用服务。
比方说系统服务层中的COM通信服务，就是将下层的CAN，LIN，串口通信抽象成更高层次的API，这样上层软件在调用API时就不需要考虑具体的通信方式是CAN还是LIN等。
系统服务层包括OS操作系统、系统服务、存储器服务，通信服务等，系统服务层的实现与微控制器、ECU、具体应用相关。

3.1 通信服务（Communication Services）

包括CAN、LIN、FlexRay在内的整车网络系统、ECU网络及软件组件内的访问进行了统一封装，模块则通过通信硬件抽象层进行通信：对上层的应用软件层隐藏了协议以及报文属性，并提供了统一的总线通信接口供应用软件层调用，提供了统一的网络管理服务

3.2 内存服务(Memory Services)

将微控制器内外内存的访问进行统一封装，而NVRAM管理器提供了一个RAM镜像，来支持数据的快速读取。
以统一的格式为上层的应用软件层传输非易失性数据
抽象了内存地址以及属性
为数据的保存、加载、校验保护、验证以及安全存储提供了统一的机制

3.3 系统服务（System Services）

系统服务是一组可以由所有层次模块使用的模块和功能。例如实时操作系统（包括中断管理、资源管理、任务管理等）、错误管理器和库功能等。

四.ECU抽象层

它是包含ECU板上外部设备的驱动，内部设备与外部设备的接口(I/O)，是对ECU上包括主芯片MCU在内的所有设备的封装，使上层软件与ECU硬件设计无关。
ECU上不光有主芯片，还有其他的一些设备（比如外置存储，外置看门狗等），这些设备其实也是要通过主芯片控制的，比如外置看门狗，就需要和主芯片相连接，由主芯片的接口去配置它。因此，其底层还是需要MCAL的支持。

五.复杂驱动层

复杂驱动（CCD）层跨越于微控制器硬件层和RTE之间，复杂驱动程序跟单片机和ECU硬件紧密相关。其上层程序接口是根据AUTOSAR指定并且实施的；其下层程序接口受标准接口程序的限制。复杂驱动可以使用特定的中断或是复杂的微控制器外设（如PCP/TPU）来直接访问微控制器，从而实现对复杂传感器的评估和执行器的控制，利用中断、TPU、PCP等来实现实时性高的传感器采样、执行器控制等功能。