STM32/GD32复用SWDIO/SWCLK的方法

 起因

因为项目使用gd32的gpio都使用完了，只剩下SWDIO跟SWCLK可以使用，所以想着能不能把这两个管脚给利用起来，使资源的利用率最大化。

查询gd32的datasheet发现PA13/PA14管脚默认的功能是SWDIO跟SWCLK，但是还有一个默认功能是GPIO,但是把它作为默认GPIO，如果进行调试呢？

在咨询供应商后，给出得方案是在初始化的时候，先进行一段时间的延时，再将PA13、PA14设置为通用GPIO口。但是这种方法不能满足我们的需求，我需要在启动之后立马就能对这两个GPIO口进行操作。所以考虑了另外一种方法：

使用外部通讯串口对GD32进行升级，实现对固件更新的需求

1. 这里会有一个问题没有办法解决：对复用的SWDIO跟SWCLK进行调试，这个需要注意！

驱动代码部分

#define SWDIO_PIN                               GPIO_PIN_13
#define SWDIO_PIN_GPIO_PORT                     GPIOA
#define SWDIO_PIN_GPIO_CLK                      RCU_GPIOA
  
//PA13 SWDIO input    
gpio_mode_set(SWDIO_PIN_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, SWDIO_PIN);

uint8_t KeyDetectSwdio(void)
{    
    return gpio_input_bit_get(SWDIO_PIN_GPIO_PORT, SWDIO_PIN);
}