STM32/GD32复用SWDIO/SWCLK的方法

文章探讨了在GD32芯片上,当GPIO资源耗尽时如何利用SWDIO和SWCLK管脚作为GPIO。传统的初始化延时方法不满足需求,因此提出了通过外部通讯串口进行固件更新来实现对这两个复用管脚的操作,同时指出了在调试过程中需要注意的问题。

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 起因

因为项目使用gd32的gpio都使用完了,只剩下SWDIOSWCLK可以使用,所以想着能不能把这两个管脚给利用起来,使资源的利用率最大化。

查询gd32的datasheet发现PA13/PA14管脚默认的功能是SWDIO跟SWCLK,但是还有一个默认功能是GPIO,但是把它作为默认GPIO,如果进行调试呢?

在咨询供应商后,给出得方案是在初始化的时候,先进行一段时间的延时,再将PA13、PA14设置为通用GPIO口。但是这种方法不能满足我们的需求,我需要在启动之后立马就能对这两个GPIO口进行操作。所以考虑了另外一种方法:

使用外部通讯串口对GD32进行升级,实现对固件更新的需求

  1. 这里会有一个问题没有办法解决:对复用的SWDIO跟SWCLK进行调试,这个需要注意!

驱动代码部分

#define SWDIO_PIN                               GPIO_PIN_13
#define SWDIO_PIN_GPIO_PORT                     GPIOA
#define SWDIO_PIN_GPIO_CLK                      RCU_GPIOA
  
//PA13 SWDIO input    
gpio_mode_set(SWDIO_PIN_GPIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, SWDIO_PIN);

uint8_t KeyDetectSwdio(void)
{    
    return gpio_input_bit_get(SWDIO_PIN_GPIO_PORT, SWDIO_PIN);
}

### SWDIO SWCLK 引脚功能 SWDIO (Serial Wire Debug I/O) SWCLK (Serial Wire Clock) 是用于 ARM Cortex-M 系列微控制器的调试接口 Serial Wire Debug (SWD) 的两个主要信号线。 - **SWDIO 功能** - 这是一个双向的数据线,在不同的时间可以作为输入或输出使用。 - 当主机(通常是调试器)向目标设备发送命令时,这条线路被用来传递指令;当读取目标状态时,则反过来由目标通过此线返回响应给主机[^1]。 - 提供时钟脉冲序列,用于同步 SWD 数据传输过程中的每一位交换操作。 - 主机负责生成这些时钟信号,并将其施加到连接至目标系统的 SWCLK 引脚上。这使得即使是在低功耗模式下也能保持稳定的通信速率[^2]。 ### 串口 UART 特性对比 相比之下,串口 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 属于异步通信机制: - 使用 TTL 或 RS-232 等标准定义电压电平来进行数据位表示; - 不依赖外部时钟源,而是依靠双方预先设定好的波特率来确保接收方能够正确解析来自发送方的信息流; - 更适用于较短距离内的简单点对点链路建立以及较低速度下的应用场合,比如传感器网络、控制台交互等场景中经常可以看到它的身影[^3]。 ### 调试接口比较 对于嵌入式开发而言,选择合适的调试方法至关重要。SWD 接口相比传统的 JTAG 具有更少的引脚需求,简化了物理层设计的同时还提供了几乎相同的功能集支持范围。而 UART 则更多地扮演着辅助角色——尽管不具备完整的在线调试能力,但在程序下载、日志打印等方面依然发挥着不可替代的作用[^4]。 ```c // 示例代码展示如何配置并初始化一个基本的UART通信端口 void uart_init(void){ // 配置GPIO为复用功能(UART_TX, UART_RX) // 设置波特率为9600 // 启动UART外设... } ```
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