GD32复用 PB3、PB4和PA15为GPIO功能

在GD32微控制器中，将PB3、PB4和PA15配置为GPIO引脚需要禁用其默认的JTAG/SWD功能，并正确初始化GPIO

通过AFIO配置，禁用JTAG并保留SWD

// 使能GPIOA和GPIOB时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

// 使能AFIO时钟以配置引脚复用
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);


// 禁用JTAG，保留SWD（PA15/PB3/PB4释放为GPIO）
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);

// 如果需要完全禁用JTAG和SWD（谨慎使用，可能导致无法调试）：
// gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_DISABLE_REMAP, ENABLE);