TI ARM335X的GPIO驱动修改和移植

TI ARM335X 使用手册笔记

  1. GPIO

User Layer   write read of /sys/class/gpio

 

               GPIO Chip

 

               GPIO   drivers/gpio/gpio-omap.c   /drivers/gpio/gpiolib.c

           

               SoC  GPIO Controller

这是gpio自顶向下的分层

GPIO 驱动文件在内核文件的drivers/char/am335x_gpio.c文件中里面包含了读写功能

看具体GPIO的分配情况在内核文件的arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件中

由于需要gpmc_a6,gpmc_a7作为gpio口则需要在这个文件的static struct pinmux_config gpio_pin_mux[]数组中添加{"gpmc_a6.gpio1_22",OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT},

{"gpmc_a7.gpio1_23",OMAP_MUX_MODE7 |AM33XX_PIN_INPUT},

  • 根据芯片手册对应好IO口,将gpmc_a6,gpmc_a7配置成IO口功能。配置完成后重新编译内核并烧写。

有些被其他占用了就不能配置成IO口,如nandflash已经占用了一些如gpmc_ad0.gpmc_ad0,所以不能再重新配置成gpio口的模式。因此后续根据自己的需要已经引脚占用情况,合理分配

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要配置am335x的GPIO为可输入也可输出,可以通过以下步骤实现: 1. 确认所需GPIO号码 首先,需要确定要配置的GPIO号码。可以在AM335x芯片的数据手册中找到每个GPIO管脚的编号和功能。 2. 设置GPIO控制寄存器 将GPIO管脚设置为输入或输出模式,需要配置GPIO控制寄存器。控制寄存器包括3个寄存器,分别是GPIO_OE、GPIO_DATAIN和GPIO_DATAOUT。 GPIO_OE寄存器是用来设置GPIO管脚方向的,将对应的位设置为1时,表示该管脚为输入模式,设置为0时,表示该管脚为输出模式。 GPIO_DATAIN寄存器是用来获取GPIO输入状态的,读取该寄存器可以得到GPIO管脚的输入电平状态。 GPIO_DATAOUT寄存器是用来控制GPIO输出状态的,向该寄存器写入数据可以改变GPIO输出状态。 3. 配置GPIO管脚 在设置完GPIO控制寄存器后,需要使用GPIO库函数来进行GPIO管脚的配置。例如,可以使用beaglebone的GPIO库来控制am335x的GPIO管脚。以下是一些示例代码: ``` #include "gpio.h" #define GPIO_PIN_NUM 10 // 例如,设置GPIO10 int main() { gpio_export(GPIO_PIN_NUM); // 导出GPIO管脚 gpio_direction_output(GPIO_PIN_NUM, 0); // 将GPIO管脚设置为输出模式,并输出低电平 gpio_direction_input(GPIO_PIN_NUM); // 将GPIO管脚设置为输入模式 gpio_set_value(GPIO_PIN_NUM, 1); // 将GPIO管脚输出高电平 int value = gpio_get_value(GPIO_PIN_NUM); // 获取GPIO管脚的输入状态 gpio_unexport(GPIO_PIN_NUM); // 取消导出GPIO管脚 return 0; } ``` 以上代码演示了如何将GPIO10设置为可输入也可输出模式,并对其进行控制。需要注意的是,不同的GPIO管脚可能有不同的控制寄存器地址和控制寄存器位,需要根据具体的GPIO管脚进行调整。

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