java三角形v体积等_java-计算简单三角形的每面法线

我一直在弄弄一些3D东西(更具体地说是使用LibGdx,但这对这个问题无关紧要),最近我发现了一个问题,试图为一个简单的三角形计算每面法线.

我生成的三角形网格具有以下顶点(也显示在下面的链接中)：

v0 = [3,0,0] // X,Y,Z

v1 = [1.49,0.86,0] // X,Y,Z

v2 = [3,0,-1] // X,Y,Z

为了计算该三角形网格的面法线,我使用了一个可以在许多教程/示例网站(略作修改)中找到的函数：

private Vector3 calculateNormal(float vX1, float vY1, float vZ1,

float vX2, float vY2, float vZ2,

float vX3, float vY3, float vZ3) {

Vector3 edge1 = new Vector3(vX1, vY1, vZ1).sub(vX2, vY2, vZ2);

Vector3 edge2 = new Vector3(vX2, vY2, vZ2).sub(vX3, vY3, vZ3);

Vector3 crsProd = edge1.crs(edge2); // Cross product between edge1 and edge2

Vector3 normal = crsProd.nor(); // Normalization of the vector

return normal;

}

将构成三角形的3个顶点的值传递给此方法后,得到以下结果：

[-0.49,-0.86、0.0]

问题一：

根据我的阅读,我认为该三角形的计算法线值不正确.我的猜测是法线应该位于垂直于三角形中心的某个位置(X应