本文详细介绍了过程控制系统设计的步骤，强调了选择被控参数时必须考虑工艺要求和参数对生产影响的重要性。直接参数能直接反映产品质量，而间接参数与其有单值对应关系。在选择控制变量时，应分析过程特性，期望控制通道放大系数大、时间常数小，而干扰通道放大系数小、时间常数大，以确保控制质量和稳定性。此外，还讨论了调节阀的选择和作用方式，以确保系统安全和性能。
6-4 过程控制系统设计包括哪些步骤？
解答：P174
(1)熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标 (2)建立被控过程的数学模型 (3)控制方案的确定 (4)控制设备选型 (5)实验(或仿真)验证
6-5 选择被控参数应遵循哪些基本原则？什么是直接参数？什么是间接参数？两者有何关系？
解答：
1)原则：必须根据工艺要求，深入分析、生产过程，找出对产品的产量和质量、生产安全、经济运行、环境保护、节能降耗等具有决定性作用，能较好反映生产工艺状态及变化的参数作为被控参数。
2)直接参数：能直接反映生产过程中产品产量和质量，又易于测量的参数
3)间接参数：与质量指标有单值对应关系、易于测量的变量，间接反映产品质量、生产过程的实际情况。 4)两者关系：间接参数是直接参数的单值函数。
6-6 选择控制变量时，为什么要分析被控过程的特性？为什么希望控制通道放大系数Ko要大、时间常数To小、纯滞后时间?o越小越好？而干扰通道的放大系数Kf尽可能小、时间常数Tf尽可能大？
解答：
1)控制变量和干扰变量对被控参数的影响都于过程的特性密切相关。
2)控制通道的静态放大系数K0越大，系统的静态偏差越小，表明控制作用越灵敏，克服扰动的能力越强，控制效果越好。 时间常数T0小，被控参数对控制变量的反应灵敏、控制及时，从而获得良好的控制品质。 纯滞后?0的存在会使系统的稳定性降低。?0值越大，对系统的影响越大。
3)扰动通道的静态放大系数Kf越小，表明外部扰动对被控参数的影响越小。时间常数Tf越大ÿ
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