第一章绪论
一、过程中的有关参数:温度、压力、流量、物位、成分、湿度、ph值和物性。(终点记住前四个就好了)
二、过程控制系统相对于其他系统还具有以下特点:
(1)控制对象复杂、控制要求多样(2)控制方案丰富(3)控制多属慢过程参数控制(4)定值控制是过程控制的一种主要控制方式(5)过程控制系统由规范化的
过程检测控制仪表组成。
三、简单过程控制系统:由被控过程、过程检测控制仪表(包括测量元件、变送器、调节器、执行器)两部分构成。
四、气动仪表标准信号:0.02~0.1MPa的气动信号。
电动仪表:电流4~20ma
五、过程控制系统的分类(简答,特点)
1,按设定值的形式不同划分
(1)定值控制系统最常见的一种控制系统。在工控过程中,大多数场合要求被控参数恒定或在设定值附近小范围之内,以保持生产过程平稳进行。在定值控
制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的因素就是扰动信号。
(2)随动控制系统随动系统就是使被控参数准确而及时地跟随设定值的变化而变化。
(3)程序控制系统在程序控制系统中,被控参数的设定值按预定的时间程序变化,被控参数自动跟随设定值。即设定值按程序自动改变,系统按设定程序
自动运行,直到整个程序运行完为止。
2,按系统的结构特点分类
(1)反馈控制系统反馈控制系统是按照被控参数与设定值的偏差进行调节,达到减小或消除偏差的目的,偏差值是系统调节的依据。它由被控参数的反馈
通道过程闭合回路,又称闭环控制系统。最基本的过程控制结构形式。
(2)前馈控制系统根据扰动大小进行控制,扰动是控制依据。前馈控制没有被控参数的反馈,也称开环控制系统。最终无法检测控制效果,故很少单独使
用。
(3)前馈—反馈复合控制系统是将反馈与前馈控制系统相结合构成的复合控制系统,它综合了前馈控制对特定扰动及时进行补偿的优势;有保持了反馈控
制能够克服多种扰动对系统被控参数的影响、使被控参数在稳态时能准确稳
定在设定值的特点。
六、系统阶跃响应的单项性能指标:
(1)衰减比n、衰减率(2)最大动态偏差A和超调量(3)残余偏差C(4)调节时间Ts和振荡频率w
系统阶跃响应的综合性能指标: