python画三维坐标图像_由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python

最新推荐文章于 2024-06-24 21:35:34 发布
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文章标签： python画三维坐标图像
本文介绍如何使用Python从RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标）。通过像素坐标和深度值，结合相机内参，应用公式进行转换。代码中展示了具体的转换函数，并提醒注意图像对齐和内参的准确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python

由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python

图像数据

获取相机坐标（本处是在深度摄像头下）

相信大家最感兴趣的 肯定是代码啦

由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python

这段时间做了一个简单的项目，涉及到定位的部分，特地记下一些简单的“细节”，以便自己以后回想。

其实就是由像素坐标（彩色图上特征点）获取三维坐标（相机坐标），比较简单

第一次写博客，就简单写一下吧。

然后，混子撰写！混子撰写！混子撰写！重要事情说三遍！

有问题请轻喷，谢谢！

图像数据

原始深度图（单通道）+RGB图像（需要与深度图对齐，目的保证像素大小一致）

关于图像对齐问题以及如何生成三维点云，有机会再写

获取相机坐标（本处是在深度摄像头下）

某点像素坐标（u ， v）及其对应深度值depth，根据相机参数以及以下公式，可以求得该点的相机坐标（x ， y ， z）为

50729897d7ed4268ada272a5fe4c3d20.jpg

式中：fx&#

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weixin_39944233
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