lora终端连接云服务器_LoRa网络信道接入方法、终端、网关、服务器及系统与流程...

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及LoRa网络信道接入方法、终端、网关、服务器及系统。

背景技术：

信道接入是媒体接入控制(Media Access Control，Mac)层的核心功能，其目的主要是安排设计合理利用信道资源进行通信。如果只有一个设备向另一个设备发送数据，则不需要考虑太多信道接入的问题，设备可以独占所有信道资源，信道资源包括频率、时间、空间、功率等；但是当多个设备进行通信时，例如当两台终端设备同时跟主机通信，就会造成碰撞，此时需要采用信道接入技术来合理安排每个设备占用的信道资源，避免不同设备的通信冲突。

目前常用的信道接入技术为随机接入技术。在随机接入技术中，设备通信不占据固定的资源，为了安排不同设备之间对资源的使用，通常通过竞争的过程来完成，即哪个设备抢到信道资源，哪个设备就可以进行通信。随机接入信道技术当中比较著名的是ALOHA技术。图1为现有ALOHA技术中信道冲突示意图，如图1所示，标签1和标签2随机发送，如果发送的报文恰好错开，接收端两个包均可以收到；如果报文有部分或者完全在时间和频率上重叠了，就会造成部分冲突或者完全冲突，导致接收端收到的包不完整或者收不到，因此为了保证尽可能高的信道利用率，需要冲突尽可能少。

LoRaWAN标准是为LoRa(远距离通信网络)设计的一套通讯协议和系统架构，LoRaWAN标准中，终端的信道接入方法是纯ALOHA的机制，即终端有内容就进行发包，丢包就重传的模式。这种模式随着终端数量的不断增多，或者发包数量增大，多个终端在同一信道上发生碰撞的概率就大大增大，导致空口利用率较低。碰撞后的终端没有收到ACK确认报文又进行重传，造成系统的容量低并且终端大量的重传也带来巨大的功耗损失。

为避免多个终端在同一信道上发生碰撞，目前常采用时分系统进行信道划分，终端和网关进行时钟同步，将信道资源划分为许多个slot(时隙)，定时维护终端设备列表，并下发公告，告知终端属于自己的发送时隙。图2为现有技术中时分系统信道资源划分示意图，如图2所示，1号终端在slot1进行发送，2号终端在slot2进行发送，3号终端在slot3进行发送，依次循环，且留有一定的预留时隙，用于接入其它的终端设备，从而可以重新分配时隙。时分系统可以保证已规划到的终端不发生碰撞，然而时分系统需要进行时钟同步，功耗高且难维护。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种LoRa网络信道接入方法、终端、网关、服务器及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种LoRa网络的信道接入方法，包括：

向LoRa网关发送LoRa报文之前，侦听待选信道列表中的待选信道是否空闲；

若第一待选信道空闲，则随机延时第一时长后，侦听所述第一待选信道是否被LoRa前导信号占用；

若所述第一待选信道未被占用，则通过所述第一待选信道向所述LoRa网关发送LoRa报文。

如上述方法，可选地，还包括：

若所述第一待选信道繁忙或所述第一待选信道被占用，则从所述待选信道列表中选择其他待选信道进行信道切换，侦听切换后的待选信道是否空闲且未被LoRa前导信号占用。

如上述方法，可选地，还包括：

若所述待选信道列表中所有的待选信道均被LoRa前导信号占用或繁忙，则退避第二时长后，再次侦听所述待选信道列表中的待选信道。

如上述方法，可选地，所述第一时长是根据所述LoRa报文的重传次数和时隙时长确定的。

如上述方法，可选地，所述第二时长是根据所述LoRa报文的报文长度和调制速率确定的。

如上述方法，可选地，所述通过所述待选信道向所述LoRa网关发送LoRa报文，包括：

通过所述第一待选信道向所述LoRa网关发送LoRa报文，以供所述LoRa网关获取所述LoRa报文对应的接收信号强度RSSI和信噪比SNR，并将所述接收信号强度RSSI和信噪比SNR发送至LoRa服务器；

接收LoRa服务器发送的待选信道列表，其中所述待选信道列表是根据所述接收信号强度RSSI和信噪比SNR确定的；

根据所述待选信道列表同步本地存储的待选信道列表，并根据同步后的待选信道列表进行切换信道。

第二方面，本发明又一实施例提供一种LoRa网络的信道接入方法，包括：

接收LoRa网关发送的LoRa报文对应的信号接收强度RSSI和信噪比SNR；

根据所述信号接收强度RSSI和信噪比SNR确定信号重叠覆盖的LoRa终端；

根据预设规则为所述信号重叠覆盖的LoRa终端中每个LoRa终端分配待选信道列表；

将所述待选信道列表发送至对应的LoRa终端，以供所述LoRa终端根据所述待选信道列表同步本地存储的待选信道列表，并根据同步后的待选信道列表进行切换信道，并经过侦听后通过待选信道向LoRa网关发送LoRa报文，其中，所述待选信道空闲且未被其他LoRa前导信号占用。

如上述方法，可选地，所述根据预设规则为所述信号重叠覆盖的LoRa终端中每个LoRa终端分配待选信道列表，包括：

根据所述信号接收强度RSSI和信噪比SNR确定信号重叠覆盖的LoRa网关；

为所述信号重叠覆盖的LoRa网关中每个LoRa网关分配备选信道集合，其中所述备选信道集合的交集为空；

根据所述信号接收强度RSSI和信噪比SNR确定所述信号重叠覆盖的LoRa终端中每个所述LoRa终端对应的优选LoRa网关；

根据所述优选LoRa网关的备选信道集合确定所述LoRa终端的待选信道列表。

如上述方法，可选地，还包括：

将所述备选信道集合发送至对应的LoRa网关，以供所述LoRa网关在其对应的LoRa终端完成信道切换之后，根据所述备选信道集合进行网关信道切换。

第三方面，本发明实施例提供一种LoRa终端，包括：

第一侦听模块，用于向LoRa网关发送LoRa报文之前，侦听待选信道列表中的待选信道是否空闲；

第二侦听模块，用于若第一待选信道空闲，则随机延时第一时长后，侦听所述第一待选信道是否被LoRa前导信号占用；

第一发送模块，用于若所述第一待选信道未被占用，则通过所述第一待选信道向所述LoRa网关发送LoRa报文。

如上述LoRa终端，可选地，还包括：

选择模块，用于若所述第一待选信道繁忙或所述第一待选信道被占用，则从所述待选信道列表中选择其他待选信道进行信道切换，侦听切换后的待选信道是否空闲且未被LoRa前导信号占用。

如上述LoRa终端，可选地，还包括：

退避模块，用于若所述待选信道列表中所有的待选信道均被LoRa前导信号占用或繁忙，则退避第二时长后，再次侦听所述待选信道列表中的待选信道。

如上述LoRa终端，可选地，所述第一发送模块具体地用于：

通过所述第一待选信道向所述LoRa网关发送LoRa报文，以供所述LoRa网关获取所述LoRa报文对应的接收信号强度RSSI和信噪比SNR，并将所述接收信号强度RSSI和信噪比SNR发送至LoRa服务器；

相应地，所述LoRa终端还包括：

第一接收模块，用于接收LoRa服务器发送的待选信道列表，其中所述待选信道列表是根据所述接收信号强度RSSI和信噪比SNR确定的；

信道切换模块，用于根据所述待选信道列表同步本地存储的待选信道列表，并根据同步后的待选信道列表进行切换信道。

第四方面，本发明实施例提供一种LoRa服务器，包括：

第二接收模块，用于接收LoRa网关发送的LoRa报文对应的信号接收强度RSSI和信噪比SNR；

筛选模块，用于根据所述信号接收强度RSSI和信噪比SNR确定信号重叠覆盖的LoRa终端；

分配模块，用于根据预设规则为所述信号重叠覆盖的LoRa终端中每个LoRa终端分配待选信道列表；

第二发送模块，用于将所述待选信道列表发送至对应的LoRa终端，以供所述LoRa终端根据所述待选信道列表同步本地存储的待选信道列表，并根据同步后的待选信道列表进行切换信道，并经过侦听后通过待选信道向LoRa网关发送LoRa报文，其中，所述待选信道空闲且未被其他LoRa前导信号占用。

如上述LoRa服务器，可选地，所述分配模块包括：

筛选单元，用于根据所述信号接收强度RSSI和信噪比SNR确定信号重叠覆盖的LoRa网关；

第一分配单元，用于为所述信号重叠覆盖的LoRa网关中每个LoRa网关分配备选信道集合，其中所述备选信道集合的交集为空；

优选单元，用于根据所述信号接收强度RSSI和信噪比SNR确定所述信号重叠覆盖的LoRa终端中每个所述LoRa终端对应的优选LoRa网关；

第二分配单元，用于根据所述优选LoRa网关的