微型计算机中的pcl是指,PCL中的类

1. PCLBase

pcl_base.h中定义了PCL中的基类PCLBase，PCL中的大部分算法都使用了其中的方法。

PCLBase实现了点云数据及其索引的定义和访问。

两个主要的变量input_ ,indices_。

2. Feature

feature.h中定义了特征基类Feature，一些适用于所有特征的通用的3D操作在类里实现。

Feature实现了特征的计算框架，包括两部分：近邻搜索(“k最近邻”用于定义某个点的特征)和特征计算。

5个主要的变量用于定义近邻搜索：surface_ (用于近邻搜索的点云平面),tree_(搜索方法)；searche_parameter_ ,search_radius_, k_(搜索参数)

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