stm32程序跑飞_详解 | MCU上电到启动应用程序前的工作流程

MCU整体工作流程可总结如下：上电→主时钟起振→启动代码→用户程序(main函数)。

对于我们应用开发来说，大部分工作重点是在应用程序编写这块。特别是高级MCU的出现，如ARM系列的STM32、LPC等32位MCU，以及芯片原厂的完善底层代码，启动代码已经固化在芯片内部flash(称为BootLoader)，或者已经提供完整的汇编启动源码。因此，启动过程这块，我们比较陌生，但基本的原理还需了解，不排除面试或者使用到实时系统(RTOS)时需要修改启动汇编代码。

MCU上电(复位)时，从固定的地址启动，一般是地址0x00000000，如ARM7；个别特殊的如STM32默认启动地址为0x8000000(flash区启动)。启动过程主要完成两部分工作，一个是硬件执行环境，如中断向量表、寄存器、看门狗等，另一个是软件环境，如C库环境、ZI(未初始化的内存变量)等。

硬件环境工作

1. 初始时钟：

初始化内核时钟，主时钟，各个外设的时钟。

2. 关闭看门狗：

看门狗是用来监控应用程序的异常跑飞而复位CPU，在初始化阶段，由于没有