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基于51单片机的循迹避障小车的设计

清 华 大 学

本 科 生 毕 业 论 文

题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计

专业班级： 电子信息工程2012级02班

学 号：

学生姓名：

指导教师：

论文完成日期: 年 月

郑 重 声 明

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毕业论文作者(签名)：

年 月 　 日

目 录

1 绪论3

1.1 课题研究的背景3

1.2 课题研究的意义5

1.3 课题研究的主要内容6

2 系统方案确定及主要元件的选择7

2.1 系统方案确定7

2.2 主要模块的选择7

3 系统硬件部分设计11

3.1 主控器AT89C5111

3.2 复位电路13

3.3 时钟电路13

3.4 寻迹模块14

3.5 避障模块15

3.6 H桥电机驱动16

3.7 电源模块17

4 系统软件部分设计19

4.1 系统使用的软件简介19

4.2 软件调试平台19

4.3 系统程序流程设计21

5 系统仿真实现26

6 调试结果分析27

结束语28

附录29

附录1 元件清单29

附录2 程序代码29