cip协议报文格式_EtherNet/IP协议基础知识（Part 1）

一、EtherNet/IP基础概念

1.ODVA组织简介

ODVA成立于1995年，是一个全球性协会，其成员包括世界领先的自动化公司。ODVA的使命是促进工业自动化中开放的，可互操作的信息和通信技术。ODVA将其独立于媒体的网络协议，通用工业协议或“CIPTM”以及CIP的网络改进版EtherNet/IPTM，DeviceNetTM , CompoNetTM和ControlNetTM视为其核心技术。其负责的主要内容有：

1） 设备的一致性测试认证与互操作；

2） 授权EtherNet/IP技术；

3） 发放Vendor ID代表厂商设备信息；

4） 其下的SIG小组负责各类规范、方针等内容的制定。

2.EtherNet/IP基础架构

2.1 EtherNet/IP OSI参考模型

图：EtherNet/IP的ISO/OSI参考模型

EtherNet/IP的ISO/OSI参考模型如上图所示，其物理层、链路层、网络层、传输层均与标准以太网相同，特点在于其在传输层之上增添了一个封装层，对来自应用层的数据进行报文格式的封装；而应用层采用的是CIP协议，满足其在工业自动化领域的一些功能和服务。