出问题 初始化ucosiii_uCOSIII“内核管理中断优先级配置引发的问题”

1、问题描述

在stm32h743平台上测试裸机版音乐播放器循环播放音乐正常，将驱动文件sai.c和wm8978.c移植到UCOSIII(版本V3.07.03)+emWin+FatFs平台上制作音乐播放器。测试时，一曲歌还没播完就出现了宕机(每次出现时间不一样)。

2、调试步骤

调试发现，宕机大部分时候进入的是MemManage_Handler，极少数时候进入HardFault_Handler。

2-1、MemManage_Handler调试

调试 MemManage_Handler 时，IACCVIOL 报错潜在的原因如下

1、跳转到一个没有在MPU定义或不可执行的区域

2、由于栈的事故造成返回值无效

3、在异常向量表的不正确入口

定位到故障代码位置，显示汇编的地址为0x41BFFFEE，如图1

图1

采用KEIL故障异常分析手册【AN209, Summer 2017, V 5.0】中介绍的调试方法，如图2

图2

看到发生中断前的PC指针指向地址为0X41C00000，指向一个未知区域，如图3、图4

图3

图4

2-2、HardFault_Handler调试

偶尔进入的HardFault_Handler，指向的位置如图5

图5

怀疑过MPU