java课设迷宫游戏_Java编写迷宫小游戏

缘起：

去年(大三上学期)比较喜欢写小游戏，于是想试着写个迷宫试一下。

程序效果：

按下空格显示路径：

思考过程：

迷宫由一个一个格子组成，要求从入口到出口只有一条路径.

想了一下各种数据结构，似乎树是比较合适的，从根节点到每一个子节点都只有一条路径。假设入口是根节点，出口是树中某个子节点，那么，从根节点到该子节点的路径肯定是唯一的。

所以如果能构造一棵树把所有的格子都覆盖到，也就能够做出一个迷宫了。

另外还要求树的父节点和子节点必须是界面上相邻的格子。

在界面显示时，父节点和子节点之间共用的边不画，其他的边都画出来，就能画出一个迷宫。

之后就是想一下该怎么实现这样一棵树。

首要的两个问题：

1、树怎么表示？

2、怎么构造这棵树？

1.树怎么表示？

假设像写二叉树一样实现这棵树，那么每个树节点里就要存储一个坐标(X,Y)表示一个格子，另外还要存储四个指针。指针中有的为空，有的不为空，不为空的指针指向子节点，子节点保存邻居格子的坐标。这样做最大的问题是无法判定是否所有的格子都在树中。也许还要用一个二维数组作标志数组。

假如用二维数组表示迷宫的格子。每个数组元素存储一个指向父节点的引用，这样也可以形成一个虚拟的树。于是就用一个N*N的二维数组，表示N*N个格子，每个数组元素(Lattice)中有一个指向父节点的引用(father)。另外，为了能方便的获取格子的坐标，还要保存坐标信息。

2.怎么构造这棵树？

首先选定一个格子作为根节点。为了让迷宫的形状够随机，我选择随机生成一个坐标作为根节点。其实，选择确定的一个坐标也可以。

然后，怎样往这棵树上增加节点呢？

在这里我走了不少弯路，一开始想的是一种现在看来类似回溯的算法(当时还不知道回溯算法。。)，但是时间复杂度很高，大概当迷宫为64*64的时候，算法就不出结果了。

然后，又使用了一种扫深度搜索也是回溯描的方法，每次扫描在当前树中找一个节点，看它的邻居格子是否在树中，如果还没在树中，就将该邻居格子加入树中，如果已在树中，就看下一个邻居格子，如果该节点所有邻居格子都在树中了，就找下一个节点，继续同样的操作。另外为了让迷宫生成的随机，扫描的起始位置是随机的就可以了。但是，该方法生成的迷宫中的路径总是不够深，没有我想要的曲折深入的效果。毕竟是类似广度搜索的方法。而且，这样做总还像是靠蛮力，算法不够聪明简洁。

最后，我终于想到使用深度搜索。。大概是因为数据结构已经学过了一年，又没太练，忘了不少，所以一直没想到这个应该第一想到的方法。。

随机选择一个格子作为根节点，从它开始随机地深度搜索前进，开出一条路来，直到无路可走了，退回一步，换另一条路，再走到无路可走，回退一步，换另一条……如此循环往复，直到完全无路可走。。。其实也还是回溯。

在程序里就是以下过程(详见代码中的createMaze()函数)：

随机选择一个格子作为根节点，将它压进栈里。

然后在栈不为空的时候执行以下循环：

取出一个格子，将它的INTREE标志设置为1，然后将它的所有不在树中的邻居格子压进栈里(顺序随机)，并且让这些邻居格子的father指向该格子。

解决了这两个问题，其余的画迷宫、显示路径、小球移动也就比较简单了。

代码

package maze;

import java.awt.Color;

import java.awt.Graphics;

import java.awt.event.KeyAdapter;

import java.awt.event.KeyEvent;

import java.util.Random;

import java.util.Stack;