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原创 COM数据格式测试

由于有些不检验奇偶校验位,测试情况如下:N.8.1N.8.2 能和 所有数据格式同

2021-05-28 10:06:33 399 1

原创 Uboot 编译提示 Error: You must add new CONFIG options using Kconfig 解决方法

1. 将配置放在某个Kconfig中,个人建议都放到 board 中你的 芯片型号文件夹下的 Kconfig。2. Kconfig语法格式要正确,比如 choice,一定要按照如下的格式,config 一定要顶格。choice prompt "NUC980 console uart" default NUC980_CONSOLE_UART0 depends on NUC980_CONSOLE help Select which uart will provide the con

2021-05-18 23:57:21 1394

原创 busybox 编译提示 undefined reference to `stime‘ 解决方法

具体修复的 commit:https://git.busybox.net/busybox/commit/?id=d3539be8f27b8cbfdfee460fe08299158f08bcd9我看了下 commit 提交,是在1.30 - 1.31 版本之间提交的。

2021-05-11 23:58:20 3008

原创 单片机串口DMA收发方案

目录1. 概述2. RT-Thread 串口框架2.1. DMA 发送2.2. DMA接收2.3. 其他吐槽3. 我的方案3.1. DMA 发送3.2. DMA 接收4. POSIX 实现简单描述4.1. write 阻塞4.2. read 阻塞4.3. select 中 fpoll 回调的实现4.3.1. 可写性4.3.2. 可读性1. 概述网上各大教程对于串口的使用基本都是轮询发送、中断接收,极大浪费了MCU的性能,同时中断接收只能应付低.

2021-03-10 19:07:03 2561 2

原创 Modbus 抓包软件

高性能Modbus抓包软件,独有算法对粘包处理,绝不丢包。测试参数:模拟10ms连续发送,一包不丢。资源:

2021-02-27 13:10:26 800

转载 gdb安装时的参数

编译时configure命令参数--target目标机编译器前缀 --target=arm-linux 默认为i386-linux--host编译后的程序需要在哪里运行 --host=arm-linux默认为i386-linux--prefix指定要安装的目录 一般默认/usr/local 第一种情况:安装linux下的gdb、gdbserver./configuremakema...

2021-02-25 22:32:41 499

原创 ubuntu 安装gdb

1. 下载最新的gdbwget https://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-10.1.tar.gz2. 解压包tar -xzvf gdb-10.1.tar.gz3. 生成makefilecd gdb-10.1/mkdir buildcd build../configure4. 编译安装make -j8sudo make install

2021-02-25 22:31:44 8931

原创 ubuntu 安装gcc

1. 下载最新的gccwget https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-10.2.0/gcc-10.2.0.tar.gz2. 解压包tar -xzvf gcc-10.2.0.tar.gz3. 下载依赖项cd gcc-10.2.0/./contrib/download_prerequisites4. gcc编译32位程序时提示找不到lgcc,执行如下命令sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib m

2021-02-25 22:07:28 936

原创 gcc编译32位程序

gcc -m32 提示找不到 lgcc解决办法:sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib module-assistant

2021-02-24 09:02:30 1759

原创 基于RT-Thread,运行在嵌入式上的高并发高性能FTP服务器

gcc lib库 :https://github.com/loogg/ftp源码库:https://github.com/loogg/agile_ftp

2021-02-21 00:16:15 883

原创 轻量级modbus协议库

agile_modbus 即:轻量型 modbus 协议栈,是我在使用其他第三方库过程中进行归纳而形成的一个库。仓库地址:https://github.com/loogg/agile_modbus

2021-02-07 20:29:29 2171

转载 win10 WSL运行32位程序

win10 WSL运行32位程序除了要安装32位兼容库还需要一些额外的操作。1.首先安装qemuandbinfmtsudo apt updatesudo apt install qemu-user-staticsudo update-binfmts --install i386 /usr/bin/qemu-i386-static --magic '\x7fELF\x01\x01\x01\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x03\x00...

2021-02-01 23:52:17 1888

原创 ubuntu 安装32位库

sudo apt install lib32ncurses5sudo apt install lib32z1sudo apt install lib32stdc++6sudo apt install libncurses5-dev

2021-02-01 23:46:35 2590

原创 我的物联网之旅——序章

目录自我介绍技能需要项目介绍硬件层语音识别前端后端总结自我介绍本人是一个即将毕业的大四狗,这一年都在学习物联网方面的知识,毕业设计也选择的是物联网相关的课题。临界毕业,毕设做的差不多了,打算写一个学习物联网的博客。本博客从前端到后端再到硬件都涵盖,本人主攻硬件层,但是前后端毕设也设计到了,所以毕业设计也涵盖了,但是功力稍弱,如有不足之处,请指正。《我的物联网...

2018-11-27 23:45:15 4877 3

原创 自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(三)

一晃 过了那么久 差点忘了更新博客 主要是期末考试然后暑假有事做项目啥的。好了上资源。平衡车的 点击打开链接另外 说明 小四轴 近期不更新。博主 代码移植好了 但是 最近事太多了 就不调参数了。先放着吧。好消息。接下来博主会更新 3D打印机算法移植和物联网。3D打印机算法移植可能会先出在风力摆实现然后再上3D打印机实现哦。满满的干货。

2017-07-24 23:08:54 6301 4

原创 自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(二)

上一篇把基本的都讲了。那么现在就开始画板子吧。首先模块陀螺仪模块电机驱动模块蓝牙模块2.4g模块还有编码器接口接下来PCB 画板子不行。。大家不要吐槽啊。板子 博主亲测成功。系列三 博主会把原理图和PCB上传。板子上还集成了电阻分压。预留了超声波模块、红外感应模块。测速 由编码器接口引出AB相接到定时器

2017-06-03 21:45:42 7794 3

原创 自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(一)

平衡小车,意思就是两个轮子的小车,能够直挺挺的直立不倒。首先准备材料首先底盘和电机。底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点,不过对于真正想玩的人来说,这点也不算太贵啦。底盘加电机 一个也就88吧加上运费上的也就100左右。这价钱的确是值得的。单买编码器也蛮贵的,而且万一买到的是次品呢。这种底盘哦下面来讲下电机

2017-06-02 20:08:10 32437 3

原创 自制小四轴:从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列(二)

接下来就是画板子啦。    废话不说,上原理图。       主要由几个部分组成   电源部分3.7V转3.3V   主控 stm32f103c8t6   4个指示灯   1个电源灯   陀螺仪模块   2.4g模块   电机驱动电路(N沟道MOS管+4个电机)   蓝牙模块   下面是 画好的PCB      大小是4.3cm*4.

2017-06-02 19:58:28 3138 6

原创 自制小四轴:从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列(一)

做一款属于自己的小四轴——基于stm32f103C8t6

2017-06-01 15:51:05 4604 1

Modbus抓包工具.rar

Modbus抓包工具.rar

2021-02-27

平衡小车 SCH+PCB+程序

平衡小车 原理图+PCB+程序

2017-06-07

空空如也

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