我的物联网之旅——序章

目录 自我介绍 技能需要 项目介绍 硬件层 语音识别 前端 后端 总结 自我介绍 本人是一个即将毕业的大四狗,这一年都在学习物联网方面的知识,毕业设计也选择的是物联网相关的课题。临界毕业,毕设做的差不多了,打算写一个学习物联网的博客。本博客从前端到后端再到硬件都涵盖,本人主攻硬...

2018-11-27 23:45:15

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自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(三)

一晃 过了那么久 差点忘了更新博客 主要是期末考试然后暑假有事做项目啥的。好了上资源。平衡车的  点击打开链接 另外 说明 小四轴 近期不更新。博主 代码移植好了 但是 最近事太多了 就不调参数了。先放着吧。 好消息。接下来博主会更新 3D打印机算法移植和物联网。...

2017-07-24 23:08:54

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自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(二)

上一篇把基本的都讲了。那么现在就开始画板子吧。 首先模块 陀螺仪模块 电机驱动模块 蓝牙模块 2.4g模块 还有编码器接口 接下来PCB  画板子不行。。大家不要吐槽啊。 板子 博主亲测成功。 系列三 博主会把原理图和PCB上传。 板子上还集成了电阻分压。预留了超声波模块、...

2017-06-03 21:45:42

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自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(一)

平衡小车,意思就是两个轮子的小车,能够直挺挺的直立不倒。 首先准备材料 首先底盘和电机。 底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。 因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点,不过对于真正想玩的人来说,这点也不算太贵啦。 底盘加电机 一个也就88吧加上运费上的也就100左右。这价钱的确是值得的。单...

2017-06-02 20:08:10

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自制小四轴:从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列(二)

接下来就是画板子啦。     废话不说,上原理图。         主要由几个部分组成    电源部分3.7V转3.3V    主控 stm32f103c8t6    4个指示灯    1个电源灯    陀螺仪模块    2.4g模块    电机驱动电路(N沟道MOS管+4个电...

2017-06-02 19:58:28

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自制小四轴:从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列(一)

做一款属于自己的小四轴——基于stm32f103C8t6

2017-06-01 15:51:05

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