c++ 空间直线与平面夹角_四面体空间角公式

摘要：本文，我们将会以四面体为例，探究立体几何中的线线角、线面角、二面角的求法及其三者之间的关系，把这三种角统称为空间角。

为了叙述的方便，我们先给出四面体相关元素的符号记法，在不混淆的情况下，这些记号在日后的文章里都将表达相同的含义。

如上图所示，我们记四面体为O-ABC，这样的写法，就是以O为顶点，面ABC为底面，记

，

,

，在OA上取一点

，作

于

，作

于

，由二面角的平面角的定义，

就是面OAB和面OAC的二面角B-OA-C的平面角，我们记二面角B-OA-C的平面角为A，同理，记二面角A-OB-C的平面角为B，记二面角A-OC-B的平面角为C。

（请注意：这里的A、B、C的记法表示的是二面角，而不是三角形ABC的内角，读者不要与之前三角形相关文章里的符号表示混淆了。）

由于在立体几何中，同一平面内的线与线的夹角比较容易求，在这里就是

、

、

，而两个面的二面角比较难求，在这里就是

、

、

，因此，我们的目标就是用已知的

、

、