PID控制一般指比例积分微分控制。比例积分微分控制(简称PID控制)是最早发展起来的控制策略之一。由于其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业过程控制中得到了广泛的应用。到目前为止,约90%的控制回路采用PID结构。
简单来说,增加功率输出大于控制目标,而降低控制输出距离控制目标越近,例如,温度控制。
假设我需要加热到80°。低于70°时,该设备几乎占到功率输出的100%。但是,如果温度超过70°,则设备功率可能仅为70%,而接近79°的功率为10%,因为输出功率在79°时非常小,并且输出功率很小,所以该控件可以更精确地控制温度。
在80°停止时,温度不会波动太大,温度降低到79°,这是一种小功率输出加热,在80°停止后会立即加热,因此PID控制可以确保温度在80°的小偏差范围内。
同样,只要没有PID的控制系统达到目标80°,就必须以100%的功率输出对其进行加热。当达到80°时,它将立即停止加热。因为是100%功率,所以即使立即停止,也必须有残留温度,并且温度将超过80°。有很多,温度可能达到85°,等待80°继续加热,100%输出,然后停在温度上,它将远远高于80°,因此温度波动较大。