spi转can_CAN总线要点总结

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。以下是关于CAN总线的一些要点总结：

1、CAN通讯有2套国际标准，2套协议版本号，3种故障状态，4种数据帧类型，5种总线错误类型。

2、CAN的国际标准有两种ISO11898和ISO11519。

3、CAN2.0协议分为A版和B版两种，A版协议仅支持11位标识符(称为标准帧)，B版协议兼容11位，向上扩展到29位标识符(称为扩展帧)。

4、CAN总线中。不论什么一个节点发生了错误，那么这个节点可能处于3种故障状态：错误主动状态，错误被动状态，离线状态。

错误主动状态：能够正常參加总线通讯，检測出错误时。输出主动错误标志。

错误被动状态：是易引起错误的状态，尽管能參加总线通讯。

但为最好还是碍其他节点通讯，接收时不能积极的发送错误通知，处于被动错误状态的节点即时检測出错误，而其他处于主动错误状态的节点假设没有发现错误。整个总线也被觉得没有错误。

离线状态：不能參加总线通讯的状态。

4、CAN总线中有5类错误。

这5类错误并不具有排他性ÿ