1. 其中 SPI 部分驱动参考原接口驱动 部分。 2. 首先搜索一下 6UL 是否自带 mcp2515 驱动。 #cd drivers #find -name "mcp25*" #vi ./net/can/Makefile 3. 在配置文件 linux_imx6ul_emmc_defconfig 中设置