采集虚拟机_从51单片机到Linux ADC模数采集(教程8)

大家好，我是兔子。

是一个嵌入式软硬件工程师。

正在从单片机开发转岗Linux开发。

由于CPU是数字信号，只能分辨0和1(电压即为0V和3.3V)。

如果电压为0~3.3V之间的模拟信号，则CPU只能使用ADC功能来采集。

模拟量采集用处很多，比如PT铂电阻丝来测温度，就是根据不同温度导致电阻阻值变化，测量模拟量并计算电阻阻值，可以反推出温度。

比如变送器，也是通过电压的不同来传输信号。这就用到了模拟量采集了。

这次，我们使用芯片的ADC功能，通过转动电位器来改变电阻，采集不同的电压。

1.操作大纲

1）使用周立功官方提供的ADC驱动，编译驱动并加载驱动。

2）查看原理图，了解电路接线方式。

3）调整周立功官方提供的ADC测试程序，并编译。

4）开发板运行ADC测试程序，观看效果。

2.编译ADC驱动

将周立功官方提供的ADC驱动程序，拷贝到虚拟机里。

该驱动我们不需要更改，仅需调整Makefile文件后，直接编译使用。

可以看到，Makefile文件，和之前一样，调整内核地址即可。

(因为编译驱动需要内核文件的支持，兔子我的内核文件夹是放在我的虚拟机/home/book/路径里，内核文件夹名称为/linux-2.6.35.3)

进入终端，进入ADC驱动文件夹里，使用make编译驱动。

可以看到，无错误无警告，表示编译通过。

可以看到，生成了lradc.ko，表示ADC驱动文件生成。

3.原理图

我们这次操作的目的，是旋转扩展板上的电位器RW1，使用螺丝刀改变电位器的阻值，并使用CPU的ADC功能，采集电位器两侧的电压值。

这个是该电位器的原理图。

和兔子我一起分析一下它的功能。

首先，电位器是一个10K阻值的可调电阻。它和一个固定阻值为8.2K的电阻串在一起。再整个供电3.3V。

电位器的范围即0~10K。

1）如果电位器滑动到0欧姆，则对地为10K。

该电路的ADC检测的电压，就为3.3V的8.2K和10K之间的分压。

即3.3 *（10/18.2） = 1.813V

2）如果电位器滑动到10K，则对地为0欧姆。

该电路的ADC检测到的电压，就直接为地。即0V。

所以，这个电路，能检测到的电压范围为0~1.8V。

再来看看，电位器的ADC采集，是接到了CPU的哪里。

扩展板上，电气网络名称为ADC_IN0。

可以看到，电气名称ADC_IN0，接到了电气名称ADC0上。

和兔子一起再搜索ADC0，看到它还和哪些相接。

发现ADC0是直接接到了和CPU主控板相接的座子上。

为IDC-B的座子的第20脚。

我们再看看，i.MX280的CPU主控板,这个管脚的电气网络名称。

可以看到，在i.MX280主控板上，这个管脚为ADC5。

(i.MX283,287板卡同理，引脚不一定一样)

则原理图分析完毕。

4.调整ADC程序

/*********************************************************************************
** ADC参考电压为1.85V，外部输入电压不能超过3.7V,内部带有一个模拟除2电路。
*********************************************************************************/
 
#include<stdio.h> /* using printf() */
#include<stdlib.h> /* using sleep() */
#include<fcntl.h> /* using file operation */
#include<sys/ioctl.h> /* using ioctl() */
#include "lradc.h"
 
int main(int argc, char *argv[])
{
 int fd;
 int iRes;
 //int time = 50;
 int num = 0;
 double val;
 
 fd = open("/dev/magic-adc", 0);
 if(fd < 0){
 printf("open error by APP- %dn",fd);
 close(fd);
 return 0;
 }
 while(1){
 sleep(1);
 
 #if 0
 ioctl(fd,IMX28_ADC_CH0_DIV2, &iRes); /* 开启除2 CH0 */
 val = (iRes * 3.7) / 4096.0;
 printf("CH0:%.2f ", val);
 
 ioctl(fd,IMX28_ADC_CH1, &iRes); /* 不开除2 CH1 */
 val = (iRes * 1.85) / 4096.0;
  printf("CH1:%.2f ", val);
  /* 对于EasyARM-iMX280A，请设置为1 */
 ioctl(fd,IMX28_ADC_CH2_DIV2, &iRes); /* 开启除2 CH2 */
 val = (iRes * 3.7) / 4096.0;
 printf("CH2:%.2f ", val);
 
 ioctl(fd, IMX28_ADC_CH3, &iRes); /* 不开除2 CH3 */
 val = (iRes * 1.85) / 4096.0;
  printf("CH3:%.2f ", val);
 
 ioctl(fd,IMX28_ADC_CH4_DIV2, &iRes); /* 开启除2 CH4 */
 val = (iRes * 3.7) / 4096.0;
 printf("CH4:%.2f ", val);
 #endif
 ioctl(fd,IMX28_ADC_CH5, &iRes); /* 不开除2 CH5 */
 val = (iRes * 1.85) / 4096.0;
 num ++;
  printf("CH5:%.2f ,num %d", val,num);
 #if 0
  ioctl(fd,IMX28_ADC_CH6_DIV2, &iRes); /* 开启除2 CH6 */
 val = (iRes * 3.7) / 4096.0;
  printf("CH6:%.2f ", val);
 
   ioctl(fd,IMX28_ADC_VBAT_DIV4, &iRes); /* 电池电压默认除4 */
 val = (iRes * 7.4) / 4096.0;
  printf("Vbat:%.2f ", val);
 #endif
 
 printf("rn");
 }
 close(fd);
}

程序说明：

1）由于只用到ADC5,即ADC通道5。

兔子我就把周立功的官方程序其他通道都注释掉了，仅留通道5，即CH5。

2）open("/dev/magic-adc", 0);

驱动程序里定义的文件magic-adc。即加载ADC驱动后，会在/dev文件夹里生成该文件。

使用ADC功能，需要先open该文件。

3）ioctl(fd,IMX28_ADC_CH5, &iRes);

操作ADC驱动文件，将CH5通道的ADC数据读出来，并存储到变量iRes中。

4）#if 0 #endif 表示中间的内容为注释，如果#if 1，则解开注释。

调整Makefile文件。

使用make指令，编译测试程序lradc_test.c。

无错误无警告，表示程序编译通过。生成的文件在该目录下的/bin文件夹里。

至此，ADC模数采集程序编译完成。

并将生成的ADC模数采集的驱动lradc.ko和程序lradc_test拷贝到共享文件夹/work/nfs_root下。

(NFS共享目录操作，可移步教程3)

兔子MCU：从51单片机到Linux 开发板传文件利器-NFS(教程3)​zhuanlan.zhihu.com

5.运行程序

1）开发板上电，并挂载NFS共享目录。

（具体操作可移步教程3）

兔子MCU：从51单片机到Linux 开发板传文件利器-NFS(教程3)​zhuanlan.zhihu.com

2）进入开发板的NFS挂载点/mnt文件夹下。通过ls命令能查看到我们编译好的ADC模数采集程序和驱动。

3）首先，先加载驱动。

使用insmod lradc.ko指令。

驱动加载完毕后，使用lsmod指令，确认是否加载OK。

可以看到后面打印了驱动的信息，表示驱动以及加载OK。

4）运行ADC模数采集程序

使用./lradc_test & 表示让ADC模数采集程序在后台运行。

可以看到，程序这边在不停的打印采集到的ADC的电压值。

1秒打印1次。

使用螺丝刀旋转电位器的旋钮，可以看到打印的电压值也在改变。

至此，ADC模数采集程序已经成功运行。

6.视频操作效果

Linux下的ADC模数采集https://www.zhihu.com/video/1123561485045243904

欢迎大家一起交流学习，本章资料都存放在群里。学习路上不孤单。