python自动生成c代码_CAN模块的自动代码生成（Python实现）（1）介绍

CAN模块的自动代码生成(Python实现)(1)介绍

概述

2016.07.23

当前新能源汽车形势大好，商用车更是不得了，很多N年没出货的主机厂都复活了，恨不得明年的市场都圈过来。作为ECU供应商，面对各种恨不得刚签完合同就拿到货的要求，如在保证质量的前提下，尽快完成项目，服务好这么多衣食父母，就成了一个主要问题。

一个软件开发团队，特别是没钱的团队，代码全靠手写。想想当前人家牛X的公司，各种高大上的工具完全没有；就算顶着压力买来了，也不一定用得好，还不如自己造能用的小车，总比走路快点。

找来找去，对于一个稳定的ECU，控制策略基本定型，最大的不同就是控制器对外接口了。写这些代码都是体力劳动，基本没啥技术含量，而且还需要一颗细致的心。我总是想，再看几年这些控制器管脚配置和CAN协议信号，眼花年龄肯定提前。就算不为提高效率，也要为自己的眼睛好好考虑考虑。

需求

跟着当看着很好，但是没钱买的工具学：做配置，写代码的工作交给工具。看起来要做的就是写一个软件，它的功能就是根据配置生成C代码了。

首先就是要看看工具的需求了。当前的情况如下：

有专门的基础软件完成控制器硬件的配置、任务调度和基本服务什么的。这些功能都有相应的接口，使用时只要调用就行了。比如CAN通讯模块：

// 波特率设置 node 0， 250K

CAN_SetBaudrate(NODE0, BAUDRATE_250K);

// ID 0x18FFF1A0, node 0, 100ms, 接收报文<