arduino控制小车转向_伺服电机如何工作及其Arduino接口

你是否想在不构建电机控制器的情况下将运动功能添加到一个Arduino项目？那么伺服电机可能是最理想的选择。

与直流电动机不同，您可以精确控制这些电动机的位置。指示他们指向何处。

它们在许多机器人项目中很有用，例如在RC模型上的转向装置，或驱动传感器旋转，从而让机器人车辆环顾四周。

什么是伺服？

伺服是闭环控制系统的总称。

闭环系统使用反馈信号来调整电动机的速度和方向，以获得所需的结果。

RC伺服电机和工业的伺服电机在原理上是相通的。它包含一个小型直流电动机，通过齿轮连接到输出轴。

输出轴驱动伺服臂，并且还连接到电位计。

电位计向伺服控制单元提供位置反馈信息，使将当前位置和目标位置能够进行比较。

控制单元能够利用比较的结果调整电机当前位置，直到匹配目标位置。

伺服电机如何工作？

您可以通过向信号线发送一系列脉冲来控制伺服电机。传统的模拟伺服电机期望大约每20毫秒接收一次脉冲（即信号应为50Hz）。

脉冲的长度决定了伺服电机的位置。

• 如果脉冲高电平持续1ms，则伺服角度将为零。
• 如果脉冲在1.5ms内为高电平，则伺服将处于其中心位置。