matlab模糊控制图怎么导出_用MATLAB生成模糊控制离线查询表

实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器，通过查询模糊规则表便可得到应有的输出模糊量，从而避免了近似推理过程。实际应用中，特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时，常常采用这种查表法。

模糊控制表的计算有多种方式，手工编程计算会很繁琐。MATLAB中提供了evalfis函数进行模糊推理计算，也可以用SystemTest自动生成模糊控制表。注意MATLAB 2016a以后不再包含这个功能，可以用Unit Test Framework或Simulink Test代替。

以双输入—单输出系统为例，计算模糊控制器的查询表。假设控制器输入为误差e和误差变化率ec，输出为控制量u，其基本论域分别为[emin，emax]，[ecmin，ecmax]，[umin，umax]，对应的语言变量E、EC和U的论域为{-6,-5,…,-1,0,1,…,5,6}，E、EC和U都选7个语言值{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，各语言值的隶属函数采用三角函数。其分布可用表1表示，控制规则如表2所示。

表1 语言变量E、EC和U的赋值表

表2 模糊控制规则表

1. 在MATLAB中输入fuzzy打开模糊控制工具箱，编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则，然后将模糊推理系统保存为test.fis。

解模糊用(最大隶属度) 最大值法(lom)。如果在模糊集合的论域上&#