h桥驱动芯片_H桥直流电动机应用中慢衰减模式与快速衰减模式的区别

在本文中，我们将介绍慢衰减模式和快速衰减模式之间的区别，为什么使用这些名称，以及它们如何影响电机减速。

我自己对衰变模式的介绍

今年早些时候，我设计了一种PCB，需要使用无刷直流电机，最终应用要求电机在两个方向上工作(顺时针和逆时针)。现在，我可以在我选择的微控制器上使用FET，二极管和I / O端口来手动控制直流电机的方向 - 我非常想采取这种方法 - 但那是在我遇到TI的 电机之前驱动程序。DRV8801是一款H桥电机驱动器，提供各种功能，包括慢衰减电流模式和快速衰减电流模式，以及具有低功耗睡眠模式，这是我的电池供电项目的要求。

虽然DRV8801包含构成H桥的FET， Maxim 的 也是如此，它 用作 - 还有其它电机驱动器允许设计人员使用外部FET。这些 一个例子是Diodes Incorporated 的 。

在进一步研究衰变模式之前，让我们快速分析一下H桥。

H桥 - 简要回顾

H桥是一个相当简单的电路。它包含四个独立控制的FET(或BJT，但现在更常见的是FET)，用作开关元件，用于引导电流流过负载 - 通常是电感负载，例如电机。下面的图1显示了H桥中的“H”。

图1. H桥的电路图; 两个电流路径一起类似于字母“H”。

外部二极管(称为续流二极管或反激二极管)并不总是包含在H桥电路中，因为FET的体二极管可以在其位置使用。

使用H桥时要注意：永远不要在同一侧接通两个FET，即Q1和Q2，或Q3和Q4。这样做会产生从正轨到地的极低阻抗路径，由此产生的高电流(通常称为“直通”)可能会损坏FET。

快速衰减模式

我之前提到的直流电机项目要求电机在禁用时会在特定位置快速停止。因此，考虑到这一要求，我首先确定采用快速衰减模式是我所需要的。可以合理地假设“快速衰减”对应于快速减速。我错了。在了解了这个问题之后，我意识到缓慢衰减和快速衰减这两个术语与通过电感的电流有关，并且与直流电机的行为没有直接关系。

总结这一点：不要认为快速衰减会使电机快速停止，因为实际情况恰恰相反。

名称“快速衰减模式”指的是这种模式允许电动机的线圈电流非常快地衰减到零的事实。下面的图2描述了源自V _bat然后通过Q1，电机绕组和Q4到达地节点的电流。在这种情况下，电机通电并正常转动。

图2.电机通电并正常转动。

如您所知，通过电感器的电流(如电容器两端的电压)不能瞬间改变。如果我们禁用Q1和Q4，电流将继续流过反激二极管或FET体二极管; 这个电流将逐渐衰减到零。快速衰减模式是一种使用FET而不是二极管为这种衰减感应电流提供路径的技术。下面的图3显示了Q2和Q3使能，而Q1和Q4都被禁用。

图3.启用Q2和Q3(快速衰减模式)。

通过将Q2和Q3驱动为导通，我们再次将电源电压施加到电感器，但具有相反的极性，即，促使感应电流更快地衰减的极性。

不要忘记射击是一个很大的禁忌。因此，我们必须在启用另一个FET之前禁用一个FET - 我们必须“先断后合”。幸运的是，当使用DRV8801和其他电机驱动芯片时，我们不必担心这种先断后合的舞蹈，因为它是由IC自动处理的。

最后，根据您的应用，可能不需要使用快速衰减模式。相反，您可以选择简单地使用如上所述的反激二极管或体二极管。但是，关于二极管何时开始导通的时序尚不清楚，这在您的应用中可能有用，也可能不重要。根据 ，“通常，高电感电机[s]通常需要快速衰减，高运行速度，[或]微步进的高度，所有这些都需要电流快速变化。” 此外，如果FET的导通 导致电压降低于二极管的正向电压，则快速衰减模式可以降低功耗。

图4.作为快速衰减模式的替代方案，您可以使用体二极管或外部反激二极管来提供衰减感应电流的路径。图片由

慢衰减模式

让我们重新看一下电机正常运行的图2。现在，我们将禁用Q1并启用Q2(参见下面的图5)，而不是像快速衰减模式那样切换Q2和Q3以及关闭Q1和Q4(图3)。

***注意：低侧FET或两个高侧FET均可用于慢衰减模式。

图5.启用Q2和Q4(慢衰减模式)。

电感器的电流降至零，因为它以循环型方式通过Q2和Q4。在这种情况下，没有施加电压迫使电流快速放电; 相反，当电流流过电感器的电阻和两个FET的导通状态电阻时，电流作为热量消散。

尽管电流衰减较慢，但此模式可以更快地降低电机速度。当直流电机旋转时，它会产生反电动势。我们可以将其视为电机惯性或储能的一种表现形式。在快速衰减模式中，尽管电流快速衰减，但随着存储的能量逐渐消散，电机将向零角速度滑行。

当我们启用Q2和Q4时，我们在两个电机端子之间创建了一条低阻抗路径。这基本上使反电动势短路，从而使电动机的储存能量更快地消散。结果是快速减速，以至于术语“制动”与慢衰减模式相关联。

所以请记住，名称“慢”和“快”与电流通过感性负载(例如电机绕组)的衰减速率直接相关，而不是与电机角速度的减小有关。

综上所述

快速衰减模式会导致感应电流迅速降低，并允许电机向零速度滑行。慢衰减模式导致感应电流减慢，但产生快速减速。

下面的图6总结了这两种衰变模式的当前路径。

图6. DRV8801中的电流路径。图片由TI的DRV8801数据表(第14页)提供。