关于电机PWM到达50%以后才会启动的问题解决

问题描述：

基于野火电机F407骄阳开发板， 利用例程，有刷直流电机按键控制 

电驱：TB6612模块      电机：某直流减速有刷电机

发现PWM 到达50%之后  电机 才会开始旋转 。前50%电机不旋转

问题解决分析与过程：

利用STM32F103的PWM例程重新试过了，也一样是到达了50%以后才会开启

解决：

通过查看芯片手册：AT8236芯片手册 发现  芯片中 有 慢衰减和快衰减 两种模式

实际上 野火例程中 两个都是PWM（对应慢衰减） 

所以 只需要 将一个 IN1 脚至一  让模式变成 慢衰减模式 即可

需要注意： 慢衰减模式   PWM应该是反着来的  90%PWM 对应的是10%PWM时的转速

快衰减和慢衰减

快衰减模式和慢衰减模式通常用于步进电机的驱动器中，用于控制电机的步进角度及转速。以下是这两种模式的区别和适用场景：

1. 快衰减模式（Fast Decay Mode）： 快衰减模式是一种高速切换方式，通过快速切断电机的电流来减少步进电机的速度。这种模式通常可以实现较快的加减速度，提高了步进电机的动态响应速度。因为采用快速切换，电机可能会产生较大的电磁干扰（EMI），同时也可能增加电路中的噪声。

适用场景：适用于需要较快加减速度和高动态响应速度的应用场景，如需要快速变换步进角度的设备。

1. 慢衰减模式（Slow Decay Mode）： 慢衰减模式是一种减速过程较为平缓的方式，通过逐渐降低电机的电流来减少步进电机的速度。这种模式相对稳定，可以减少电机的振动和噪音，但同时也可能导致加减速较慢。

适用场景：适用于对电机平稳性要求比较高的应用场景，如需要稳定转动的自动控制系统。

总的来说，快衰减模式适用于需要快速响应和高速运动的场景，而慢衰减模式适用于对稳定性要求较高的场景。选择合适的模式取决于具体的应用需求和对电机性能的要求。