optimize matlab,yalmip optimize运行出现问题

%布尔类型：表示j路段是属于簇i

X = binvar(21, 21, 'full');

%布尔类型：表示j路段是否属于至少一个簇

X1 = binvar(1, 21);

%布尔类型：表示j路段是否同时属于多个簇

X2 = binvar(1, 21);

%簇i前一部分路段的加权方差 ( = Ni * var(Si))

T = sdpvar(1, 21);

%路段数

N = 21;

%snake的数量

Ns = 21;

%簇的个数

Nc = 2;

sdpvar a1 a2;

intvar nm;

%被选中的snake的最小路段数

Nmin = [1 <= nm <= 21, uncertain(nm)];

%最小覆盖率

A1 = [0 <= a1 <= 1, uncertain(a1)];

%最大重复率

A2 = [0 <= a2 <= 1, uncertain(a2)];

%snake i的第k条路段

R1 = csvread('snakes.csv');

%snake i中路段j的排序位置

R2 = csvread('locations.csv');

%snake i中前j条路段的方差

Var = csvread('variances.csv');

%目标函数

Objective