使用Stitcher类,通过createDefault()方法创建拼接对象,通过stitch()方法执行默认的自动拼接。自动拼接和07年Brown和Lowe发表的论文描述的步骤基本一致,只不过使用的特征提取算法是ORB,而不是慢吞吞、有专利保护的SIFT和SURF。开源万岁!
代码内容:设置几张图片,扔到向量里面,然后计算全景图。
opencv-3.0.0源码中没有找到测试图片,很蛋碎。到github上找了下,发现都在[https://github.com/Itseez/opencv_extra](opencv_extra)这个项目下。。使用到了boat1.jpg~boat6.jpg
在fedora22+i53210+12G内存+全SSD条件下测试,还是有点慢的,大概5,6秒才出结果。当然,如果只有2张图片,秒出。
代码:
//图像拼接
//哦,这个程序是最简单的拼接,最傻瓜的那种,不必知道拼接的pipeline
//只需要调用createDefault()和stitch()方法就可以完成拼接
#include
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
string IMAGE_PATH_PREFIX = "/home/chris/Pictures/";
bool try_use_gpu = false;
vector imgs;
string result_name =