C/C++ 图像处理（13）------双目图像の深度图生成

最新推荐文章于 2024-10-03 00:59:10 发布
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分类专栏： 图像处理 C++ 机器视觉 文章标签： opencv 双目图像深度图生成 BM GC
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/52884622
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本文介绍了利用OpenCV处理双目图像以生成深度图的方法，探讨了BM和GC两种算法。尽管GC算法在效果上优于BM，但其较低的运行效率限制了其实时应用。在OpenCV 2.4.x版本中可以找到这两种算法的相关实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

双目图像可用于生成具有深度的三维图像，其是通过模仿动物双眼的工作机制而来。关于其相关的算法，现如今研究的人很多，但仍离动物双眼的视觉效果千里之遥，只能用在非常有限的范围之内。
近来由于项目所需，要用到双目图像生成深度图，因此做了些研究，然并未深入理解其原理，因而也不在此处做更多的讨论。
本篇文章记录下用网上给出的标准双目图像，且利用OpenCV提供的相关函数计算出双目图像的深度图的实现过程。
需要强调的是，如果用现在OpenCV最新的3.1.0版本，会出现找不到GC算法相关对象的问题，可能是OpenCV对该算法的封装做了些许更改所至，本人并没有去看它弄到哪里去了，若有朋友下工夫去找请在方便时告知一二。由于上述所讲，要用本人下面所帖代码，则也只能在2.4.x的OpenCV版本中成功编译。

#include <opencv2/opencv.hpp>   
#include <opencv2/contrib/contrib.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
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